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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（7）.RTIConnext状态管理与事件处理.docx

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RTIConnext状态管理与事件处理

1.状态管理概述

状态管理在嵌入式通信系统中起着至关重要的作用。RTIConnextDDS（DataDistributionService）提供了一套强大的机制来管理通信状态和事件，这些机制可以帮助开发者更有效地监控和控制系统的运行。状态管理主要包括以下几个方面：

数据状态管理：管理数据的接收和发送状态，如数据可用、数据丢失、数据超时等。

实体状态管理：管理DDS实体（如参与者、主题、发布者、订阅者等）的状态，如实体创建、激活、销毁等。

资源状态管理：管理系统的资源状态，如内存使用、网络连接等。

1.1

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