Kinetis热门教程-手把手学习官方例程三Kinetis100MHzI2C.pdf

飞思卡尔i2c 例程指南 例程功能 飞思卡尔Kinetis 100MHz Silicon2.x 产品i2c 例程实现MCU 通过i2c 总线读取三轴加速 度传感器MMA8451Q 的寄存器，将当前X、Y、Z三轴的加速度值通过串口输出的功能。 运行平台  TWR-K60D100M  CodeWarrior V10.x/IAR ARM IDE 运行例程（CodeWarrior） 1) 使用USB cable 连接TWR-K60D100M 开发板Min-B USB 连接器（J17）; 2) 加载i2c 工程：  选择菜单【File】- 【Import】- 【Existing Projects into Workspace】  选择项目所在路径，并指定所要加载项目，点击完成： 3) 选择【MK60N512VMD100_INTERNAL_RAM】，点击 进行编译； 4) 编译成功后，点击调试器箭头 ，选择【Debug Configurations】进入调试器配置 界面； 5) 选择【k60-i2c_MK60N512VMD100_INTERNAL_RAM_PnE OSJTAG】,点击【Debug】 进入调试界面； 6) 进入调试界面后，点击 运行例程。 运行例程（IAR） 1) 使用USB cable 连接TWR-K60D100M 开发板Min-B USB 连接器（J17）; 2) 加载i2c 工程后，选择【RAM_128KB】,点击 进行编译； 3) 编译成功后，点击 进入调试界面； 4) 进入调试界面后，点击 运行例程。 串口配置 选择串口调试工具，使用下图配置信息; 代码说明 i2c 例程使用下列IO 引脚资源，以及每个IO 引脚的功能描述： 引脚名称 方向 功能 PTD8 I/O I2C0_SCL PTD9 I/O I2C0_SDA 主程序（main 函数）代码说明 初始化i2c （hal_i2c_init 函数）代码说明 加速度传感器试验 （hal_dev_mma8451_test_function 函数）代码说明 单字节读加速度传感器（hal_dev_mma8451_read_reg 函数）代码说明 单字节写加速度传感器（hal_dev_mma8451_write_reg 函数）代码说明 i2c 例程流程图 主函数入口 初始化i2c0 模块 通过i2c 激活MMA8451 模块 打印X Y Z 通过i2c 查询XYZ N 三轴是否有新值 Y 清零X Y Z 三轴值变量 通过i2c 读取X 轴加速度值 通过i2c 读取Y 轴加速度值 通过i2c 读取Z 轴加速度值 打印X Y Z 三轴的加速度值 I2c 读写时序 加速度传感器MMA8451Q 的i2c 读写时序可以在MMA8451Q.pdf 文档的5.11 Serial I2C Interface 章节中找到，本例程中使用的是单字节读写时序。 运行效果 参考资料 TWR-K60D100M 开发板用户手册； /files/32bit/doc/ref_manual/TWRK60D100MUM.pdf K60 100MHz Silicon2.x 开发手册； /files/32bit/doc/ref_manual/K60P100M100SF2V2R