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运动控制系统对异步电动机进行矢量控制的仿真研究.doc

发布:2017-05-31约1.4千字共10页下载文档
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本科生课程论文 课程名称 运动控制系统 院 机电工程与自动化专 业 电气工程及其自动化 号 学生姓名 徐彧飞 指导教师 赵剑飞 分 数 题目: 课外项目学习(6学时): 对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。电机参数如下:, ,,,,,,,,额定频率50Hz,额定转速1460转/分,逆变器采用SVPWM控制,开关频率为5KHz。 仿真条件如下:转速给定信号为阶跃给定,0.1s时转速给定为120rad/s,0.7s时转速降为80rad/s;电机空载起动,0.3s加载5N.m,0.5s减载为2N.m。仿真时间为1s,仿真步长0.02ms, 利用电机、SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制的仿真平台。 给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。 给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形,并进行对比分析。,低通滤波器的截止频率1KHz。 给出电机负载,转速,定子q轴电流给定,定子q轴电流、电磁转矩仿真波形,仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电机是否会过流,修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。 给出电机转子磁链,转子磁链幅值和角度及定子电流d轴分量仿真波形,说明矢量控制中转子磁链与d轴电流的关系,说明转子磁链的控制规律。 给出加载后电机转矩、转速q轴电流 、d轴电流波形,分析变化规律。 (1)利用电机、SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制的仿真平台。 (2)给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。 图2-1 定子三相电流仿真波形 图2-2 转子三相电流仿真波形 图2-3 转速仿真波形 图2-4 电磁转矩仿真波形 (3)给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形,并进行对比分析。,低通滤波器的截止频率1KHz。 图3-1 低通滤波前的AB线间电压波形 图3-2 经过低通滤波后的AB线间电压波形 未滤波之前AB间的不同频率的波太多,经过滤波之后,保留了频率在1kHz以下的波形。 (4)给出电机负载,转速,定子q轴电流给定,定子q轴电流、电磁转矩仿真波形,仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电机是否会过流,修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。 图4-1 电机负载仿真波形 图4-2 转速仿真波形 图4-3 定子q轴电流给定仿真波形 图4-4 定子q轴电流仿真波形 图4-5 电磁转矩仿真波形 (5)给出电机转子磁链,转子磁链幅值和角度及定子电流d轴分量仿真波形,说明矢量控制中转子磁链与d轴电流的关系,说明转子磁链的控制规律。 图转子磁链幅值 (6)给出加载后电机转矩、转速q轴电流 、d轴电流波形,分析变化规律。 图6-1 电机转矩 图6-2 转速q轴电流 图6-3 d轴电流波形 0.1s加载后电机转矩先增大,然后减小,并逐渐恢复平稳,但最终值比未加载前稍大;转速q轴电流 、d轴电流波形变化规律相似,先是在加载时逐渐增大,然后在不断震荡中幅值减小。 2
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