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CAN总线分析及应用编程的开题报告

开题报告：CAN总线分析及应用编程

一、选题背景及意义

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种专门用于工业控制领域的高速、多节点、实时性能强、抗干扰能力强的串行通信协议，以其可靠性和具有很高的性价比的特点，成为日益重要的工业领域实时通信和控制网络。CAN总线广泛应用于工业自动化、汽车电子、航空航天等领域。随着工业自动化程度的提高，CAN总线在汽车电子、工业物流、机器人等领域的应用越来越广泛，成为这些领域不可或缺的通信协议。

本次选题旨在通过对CAN总线的分析及应用编程实践，深入掌握CAN总线的技术原理和应用方法，为工业自动化学科领域的研究提供技术支持和理论指导。

二、研究内容和目标

1、研究CAN总线的技术原理和应用方法；

2、调研CAN总线应用现状及新技术发展趋势；

3、掌握CAN总线通信协议及相关的通信协议分析方法；

4、实验设计和开发CAN总线控制器的应用程序；

5、通过实践案例从实际出发，深入了解CAN总线在工业领域中的应用。

三、研究方法和技术路线

1、研究方法：文献资料法、实验法、数据分析法；

2、技术路线：

（1）确定CAN协议的技术规范和通信协议规范；

（2）掌握CAN总线通信协议并进行协议分析；

（3）利用CCS或KEIL等编程软件进行应用程序设计和调试；

（4）仿真测试和性能优化；

（5）实验验证和结果分析。

四、拟解决的关键问题

1、如何正确使用CAN总线；

2、如何进行CAN通信协议分析和性能优化；

3、如何进行基于CAN总线的应用程序设计；

4、如何提高CAN总线的通信质量和稳定性；

五、预期成果

1、深入了解CAN总线的技术原理和应用方法；

2、熟悉CAN总线通信协议及相关的通信协议分析方法；

3、具备CAN总线控制器的应用程序设计能力；

4、实现基于CAN总线的工业自动化应用程序；

5、总结经验并提出相关的应用建议。

六、研究进度安排

1、第1-2周：文献资料调研和技术路线确定；

2、第3-4周：CAN总线通信协议规范和协议分析；

3、第5-6周：CAN总线控制器应用程序设计和调试；

4、第7-8周：基于CAN总线的工业自动化应用实验；

5、第9-10周：数据分析和成果总结。

七、参考文献

1、J.S.Lee.OverviewofAutomotiveEmbeddedSystemandWiringHarness[J].ElectronicsTelecommunicationsResearchInstituteJournal,2011,33(2):167-182.

2、A.Braun.AreviewofCANbusanditsprotocol.InternationalJournalofComputerScienceandMobileComputing,2014,3(4).

3、R.N.Naidu,S.S.S.S.Girijesh.Areviewoncommunicationprotocolsinindustrialprocessautomationapplication.InternationalJournalofAutomation,ControlandIntelligentSystems,2017,3(3):77-83.

4、B.W.Gao.TheApplicationofCANBusTechnologyinIndustrialControl[J].IntelligentControlandAutomation,2014,5(4):9-17.