104和CAN总线的自动操舵仪研究的开题报告.docx

基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪研究的开题报告

一、研究背景和意义

随着现代船舶技术的迅速发展，自动化操舵系统逐渐成为船舶操纵的趋势。洛克希德·马丁公司研发的ICON自动操舵系统，利用集成的GPS定位系统、倾角、罗盘和加速度计等多元传感器，在高速航行的情况下实现精准角度控制。然而，大批量生产的自动操舵系统价格昂贵，不适合市场需求，因此研发基于PC/104和CAN总线技术的低成本自动操舵仪意义重大。

二、研究目的和内容

本研究的主要目的是设计和实现一款基于PC/104和CAN总线技术的自动操舵仪。具体内容包括：

（1）建立自动操舵系统原型模型，选取合适的PC/104和CAN总线芯片。

（2）设计和实现自动操舵仪的硬件电路及软件系统。

（3）测试和评估自动操舵仪的性能，并进行实际应用测试。

三、研究方法和步骤

（1）研究自动操舵系统的工作原理和传感器类型，选择合适的PC/104和CAN总线芯片。

（2）进行自动操舵仪的硬件设计，包括操舵控制器、电源管理模块、CAN总线通讯模块等。

（3）进行PC/104和CAN总线的驱动程序设计和系统软件开发，完成自动操舵仪的总体控制和数据处理。

（4）进行自动操舵仪的性能测试和评估，包括角度控制精度、响应速度、稳定性等方面的指标评估。

（5）进行实际应用测试，并根据测试结果进行改进和优化。

四、预期成果

本研究的预期成果是设计和实现一款低成本、性能稳定可靠的基于PC/104和CAN总线技术的自动操舵仪。该自动操舵仪将具有以下特点：

（1）结构简单、易于安装和维护；

（2）具备高精度角度控制能力；

（3）基于CAN总线通讯协议，能够与其他系统进行数据交换和通讯；

（4）具有多种传感器接口，可扩展性强，可适用于多个领域的自动化控制应用。