第四章 ADS通讯-高级语言.pdf

ADS通讯－高级语言 The Windows Control and Automation Technology 李小宁 1 TwinCAT 介绍 TwinCAT 介绍 TwinCAT = The Windows Control and Automation Technology 特点： • 不改变 Windows • 无需PC外的其他硬件 • 将标准Windows变成实时操作系统 • 循环时间可短至50微秒、强制优先排序 • 完全支持浮点单元 (FPU)  硬件平台 •PC  高性能、高精度的控制任务 •CX  适用于中大型复杂控制任务 •BX  适用于中等规模控制任务 •BC  适用于小规模控制任务 软件平台 •XP/XPE/CE等 通讯 •可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界面 • 可通过TCP/IP \OPC等实现远程访问 TwinCAT 28.10.2013 2 TwinCAT 介绍 TwinCAT 硬件平台 Beckhoff 控制器分4 个性能等级 性能 工业 PC 高性能、高精度等级的自动化设备 CX 系列 BX 系列 BC 系列 costs TwinCAT 28.10.2013 3 TwinCAT 介绍 TwinCAT System Manager 4套PLC独立运行 系统硬件管理 扫描、配置 系统软件管理 起停、时基、 通讯 系统调试诊断 （Free run ） TwinCAT 28.10.2013 4 TwinCAT 结构 TwinCAT System Manager IO映射 系统IO映射  对所有主要现场总线开放 RS232