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嵌入式通信工具：EtherCAT二次开发_（11）.EtherCAT与其它通信协议的比较.docx

发布：2025-03-19约1.01万字共19页下载文档

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EtherCAT与其它通信协议的比较

在嵌入式通信领域，不同的通信协议各有其特点和适用场景。EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，广泛应用于实时控制系统中。本节将详细比较EtherCAT与其他常见的工业通信协议，如Modbus、PROFIBUS、CANopen和Ethernet/IP，以帮助读者更好地理解EtherCAT的优势和适用范围。

1.EtherCAT与Modbus

1.1基本概念

EtherCAT：一种基于以太网的实时通信协议，由倍福自动化公司（

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