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嵌入式通信工具：EtherCAT二次开发_（12）.EtherCAT二次开发技术.docx

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EtherCAT二次开发技术

1.EtherCAT概述

EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种高性能的实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它通过高效的数据传输和灵活的拓扑结构，实现了高速的实时控制和数据采集。EtherCAT的设计目标是提供一种低成本、高性能的通信解决方案，适用于各种工业设备之间的数据交换。

1.1EtherCAT的基本特性

高速传输：EtherCAT支持高达100Mbps的数据传输速率，能够在微秒级时间内完成大量数据的传输。

实时性：通

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