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自动驾驶技术中自适应算法的效能分析与改进
目录
自动驾驶技术中自适应算法的效能分析与改进(1)..............4
内容简述................................................4
1.1研究背景...............................................4
1.2研究目的与意义.........................................5
1.3文章结构安排...........................................5
自适应算法概述..........................................6
2.1自适应算法的定义.......................................6
2.2自适应算法的分类.......................................7
2.3自适应算法在自动驾驶中的应用...........................8
自适应算法效能分析......................................9
3.1效能评价指标...........................................9
3.2常见自适应算法效能分析................................10
3.2.1情景感知算法........................................11
3.2.2预测算法............................................12
3.2.3控制算法............................................12
自适应算法效能改进策略.................................14
4.1数据预处理与特征提取..................................14
4.2算法优化与参数调整....................................16
4.3模型融合与集成学习....................................17
4.4硬件平台与软件算法的协同优化..........................18
实验设计与方法.........................................19
5.1实验环境搭建..........................................19
5.2实验数据集............................................20
5.3实验评价指标..........................................20
实验结果与分析.........................................21
6.1不同自适应算法效能对比................................22
6.2改进后自适应算法效能评估..............................23
6.3结果分析与讨论........................................24
案例研究...............................................25
7.1案例背景..............................................26
7.2案例实施..............................................27
7.3案例效果评估..........................................27
结论与展望.............................................28
8.1研究结论..............................................29
8.2研究不足与展望........................................30
自动驾驶技术中自适应算法的效能分析与改进(2).............30
一、内容综述..............................................30
二、自动驾驶技术概述.............................