理论力学8—动量定理2.ppt

公式回忆;8.3.1质心运动定理;8.3.1质心运动定理;质心运动定理直角坐标投影式;自然轴上的投影式;1如果作用于质点系外力的矢量和恒等于零，那么质心作匀速直线运动;;;a;设大三角块向左产生的位移为S，那么;例2如下图,电动机外壳固定在水平根底上。设定子质心位于转轴中心O1，转子质心O2到O1的距离为e，定子、转子的质量分别为m1、m2，转子以匀角速度w转动。求:(1)质心运动方程；(2)根底对电机总的水平和铅垂反力；(3)假设电动机没有螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电机静止，求转子以匀角速度w转动时电动机外壳的运动。;;(2)求根底对电机总的水平和铅垂反力;(3)假设电机没有螺栓固定,各处摩擦不计，初始时电机静止，求转子以匀角速度w转动时电动机外壳的运动。;解得;O;由质点系的动量定理;q;A;课堂习题8-10;[例4(较难)]质量为mA的小棱柱体A在重力作用下沿着质量为mB的大棱柱体B的斜面滑下，设两柱体间的接触是光滑的，其斜角均为q。假设开始时系统处于静止，不计水平地面的摩擦。试求：〔1〕当棱柱A沿斜面相对棱柱B滑到底时，棱柱B移动的距离d；〔2〕棱柱B的加速度aB；〔3〕地面的铅直约束力F。(8-11);(1)棱柱B移动的距离d

A、B两棱柱均为平移，研究对象为此两物体组成的整体，x轴方向动量守恒。开始时系统静止，故;对上式求导得;应用质心运动定律，小棱柱体A的运动方程;将上式代入;棱柱B向左平移的加速度为;〔3〕求地面的铅直约束力。