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实验（6）机器人轨迹规划实验
一、实验目的：
1)理解机器人轨迹规划的相关概念；
2)对构建的机器人进行速度分析；
3)能够使用构建机器人仿真模型。
二实验原理
三、实验内容：
(1)根据，用matlab实现三次项多项式、五次多项式、两段带有
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机器人的实验报告.pdf
机器人的实验报告
•实验目的
•实验设备
•实验过程
•实验结果与分析
目录•结论与建议
01实验目的
了解机器人技术
总结词
理解机器人技术的基本原理和应用领域。
详细描述
通过实验，深入了解机器人技术的原理，包括传感器、驱动器、控制器等关键
组件的工作方式。同时，了解机器人在不同领域的应用，如工业制造、医疗护
理、家庭服务、探索太空等。
学习机器人编程
总结词
掌握机器人编程的基本方法和技巧。
详细描述
通过实验，学习如何使用编程语言（如Python、C等）对机器人进行编程，包括
基本的运动控制、传感器数据处理等。了解如何根据实际需求编写程序，实现对
机器人的精确控制。
掌握机器人操作
总
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机器人实验报告..docx
江西理工大学软件学院实验报告课程：灭火机器人设计班级：软件嵌入131班学号名：李彪第一章 引言1.1课题背景随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。1.2 实现功能制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警
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机器人实验报告文 .pdf
机器人实验报告文--第1页
机器人实验报告文
题目：机器人示范实验报告
一、实验目的
本实验旨在演示机器人的基本功能，重点通过实际操作，了解机器人
的工作原理，掌握基本操作技巧，熟悉机器人的性能参数，分析、模拟机
器人的控制算法，为特定应用环境搭建机器人系统提供技术参考。
二、实验现场
实验环境采用室内实验室，主要用于实验使用的机器人为敏电
Phoenix机器人，具有适用于室内环境的动作协调能力，运动精确、抗干
扰性强，属于一代先进的室内机器人系统。
三、实验内容
本实验主要测试机器人的运动技能，以及机器人对环境信息和感知信
息的处理能力。
1.前进前退
本实验室设定起点和终点，并要求机器人精
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机器人实验实验报告.doc
成绩
中国农业大学
课程论文
（2013-2014学年秋季学期）
论文题目：机器人创新实验（1）实验报告
课程名称： 机器人创新实验（1）
任课教师：
班 级：
姓 名：
学 号：
机器人创新实验（1）实验报告
关键字：ARM TKStudio集成化编程 C语言 传感器 舵机 控制
摘要：机器人创新实验课引导我们综合利用机械扩展、电子扩展、软件扩展及传感器扩展能力，以创新为主题，自主完成从机器人的机构组装到编程控制。通过这门课程，我初步掌握了有关机器人技术的基本知识
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机器人实验报告 - 实验报告 - 书业网.doc
机器人实验报告 - 实验报告 - 书业网
篇一：机器人技术实验报告
（课程实验报告）
论文题目 机器人技术试验报告
学 院 工学院
专业名称 机械设计制造及自动化
班 级 机械08
学 号 081014104、081014404
姓 名 赵保顺、邹修贤
指导教师 郑嫦娥
实验日期 2011.05
实验一：仿生蛇形机器人
一、实验背景：
串联式机械手是一种重要的机械结构形式，蛇形机器人是一种重要的仿生机器人，相对于有足的仿生机器人而言，它具有他特别的用处，本实验设计一个仿生蛇。有四部电机来控制它，使其具有四个自由度。
近几年来，仿生机器人学正在机器人领
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慧鱼机器人实验报告内容.doc
PAGE 8
华北电力大学
综合性实验报告
项目名称：慧鱼创意模型开放实验
课程名称：科技创新实践3
实验人员：沙理想 测控1201班 201202030118
刘 赛 测控1201班 201202030115
实验时间：2015年11月28日
华北电力大学工程实训中心
慧鱼创意模型开放实验实验报告
一、实验目的
（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；
（2）了解ROBOPRO软件及编程；
（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；
（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
二、实验器材
（1）“慧鱼”创意模型组合包；
（2）“慧鱼”专用电源；
（
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机器人课设实验报告.pdf
桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的
相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、世界坐标系和机械臂基座坐标系的
相对关系；在HSV颜色空间下使用OpenCV对USB头的图像进行
处理，提取有色物块像素点坐标；在像素点坐标转换到机械臂坐标系后，调
用Dobot自带的Api，实现机械臂的抓取和分拣。
二、实验内容
设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：
①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；
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机器人控制基础实验报告.docx
华北电力大学实验报告||实验名称:机器人控制技术基础课程名称： 机器人控制技术基础||实 验 人：李 灏 电气12K2 121909030208董旭皎 网络12K1 121909030103谢 菲 网络12K2 121909030224成 绩： 指导教师： 林永君、房静实验日期： 2013年10月12日-11月7日华北电力大学工程训练中心第一部分：单片机开发板实验一：LED灯闪烁实验实验目的：通过此实验，让大家初步掌握单片机的 IO 口的基本操作和感受单片机学习的乐趣实验内容：用常用的指令编写，控制接在 P0.0 上的 LED 发光二极管 L0 做闪烁实验硬件说明：通过
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机器人运动学实验报告.doc
中 南 大 学
工业机器人导论 实 验 报 告
机电工程 学院 机械 专业 班 同组人
成
绩 姓 名 学号 指导老师
实验日期 2013 年 10 月 22 日
实 验 名 称 机器人运动学实验
一、实验目的
1．了解四自由度机械臂的开链结构；?
2．掌握机械臂运动关节
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机器人走多边形实验报告.doc
实 验 报 告 单
实验名称： 机器人走四、五边形 组别： 第四组
日 期： 2013年3月19日星期二
实验器材
VJC1.5 仿真版软件和开发版软件、US-II机器人、下载线、充电器等
实验说明
本实现旨在体验VJC仿真平台的作用，同时体验机器人实物在实际运动中与仿真平台上的差异，寻找最优解决方案。
四、实验内容和步骤
（1）创建程序的重复结构：选择控制模块库中的“多次循环” 模块，将其拖拽到编辑区主程序模块下方红色连接点上；
（2）控制走 4 条边：鼠标右键单击“多次循环”
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(工业机器人实验报告.doc
西南科技大学
学 生 实 验 报 告
实验课程名称 数字化设计与制造
开课实验室 智能机器人与虚拟模机实验室
学 院 制造学院 专业 过控 班级 1002
学 生 姓 名 学 号
开 课 时 间 2013 至 2014 学年第 一 学期
总 成 绩 教师签名
制造科学与工程学院制
《 数字化设计与制造 》实验报告
开课实验室：
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工业机器人实验报告.doc
工 业 机 器 人
实验指导书
田军营 韩建海
河南科技大学机电工程学院
MOTOMAN工业机器人平面轨迹控制实验
班级： 姓名： 组别： 实验成绩：□□
一、实验学时：2学时
二、实验目的：
学习并掌握MOTOMAN工业机器人在不同坐标系里的平面运动轨迹控制原理和控制方法。
三、实验原理：
通过使用MOTOMAN工业机器人的示教编程器，在机器人的不同坐标系中控制机器人工具坐标系的平面运动。
四、实验设备：
一台日本安川电气生产的MOTOMAN工业机器人。
五、主要实验模块及编程：
1、说明机器人示教编程中的坐
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工业机器人实验报告.docx
工业机器人实验报告
一、实验目的
本实验旨在深入理解工业机器人的工作原理、操作方式及其在现代化工业中的应用。通过实际操作，掌握工业机器人的基本操作技能，理解其在现代工业中的重要地位。
二、实验设备
实验所使用的设备包括：一台六轴工业机器人、一台计算机、一台显示器以及必要的连接电缆和软件。
三、实验原理
工业机器人是一种能够自动执行任务的机器设备，通过计算机程序控制，可以完成各种复杂的机械操作。它们通常由伺服电机驱动，配备多个传感器以获取环境信息，并通过复杂的算法进行决策并执行任务。
四、实验过程
1、连接设备：将工业机器人、计算机和显示器通过相应的电缆连接，并确保所有设备都已接通电源。
2、安
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机器人足球实验报告.pptx
机器人足球实验报告
contents
目录
实验目的
实验设备
实验过程
实验结果
实验总结
01
实验目的
总结词：理解规则
详细描述：通过实验，我们深入了解了机器人足球比赛的规则，包括比赛场地、参赛队伍、比赛时间、得分方式等，为后续的实验和比赛奠定了基础。
总结词：掌握技巧
详细描述：在实验过程中，我们通过实践操作，掌握了机器人足球比赛的基本技巧，如机器人的移动、传球、射门等，提高了机器人的操控能力和比赛水平。
总结词：提升策略
详细描述：通过分析比赛数据和录像，我们不断优化机器人足球比赛的策略，包括进攻和防守策略、团队协作和对手分析等，提高了机器人在比赛中的胜率和表现。
02
实验设备
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能力风暴机器人实验报告.doc
北京联合大学
实验报告
课程名称： 智能风暴机器人
学 院： 自动化 专 业：信息处理与智能技术
班 级： 学 号：
姓 名： 成 绩：
2013/11/03
一、实验目的和要求
1.了解能力风暴机器人的基本组成结构；
2.学习并掌握能力风暴机器人的基本编程方法；
3.编写程序使机器人能够走“∞”字形，并播放音乐，边走边唱；
二、主要仪器设备
1.能力