47-基于51单片机的超声波导航智能小车设计 张均胜.docx

基于51单片机超声波导航智能小车 一、个人项目简介 本设计采用STC15W204S单片机作为主控器，结合超声波发射器, 设计了超声波导航小车避障的系统，该系统采用了软、硬件结合的方 法，具有模块化和多用化等特点，STC15W204S单片机为许多控制为 许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。由超声波发射器发射 超声波，超声波在空气中传播碰到障碍物后返回回来，小车接受信号 后作出相应的指令，左转或者是右转保证小车不碰到障碍物。发射电 路一般由振荡和攻放两部分组成，负责向传感器输出一个有一定宽度 的高压脉冲串，并由转换器转换成声能发射出去；接受放大器用于放 大回声信号以便记录，同时为了使它能接受具有一定频带宽带度的短 脉冲信号，接受放大器要有足够的频带宽度。利用蝙蝠等生物的超声 波系统导航只能小车。 关键词：STC15W204S芯片、超声波、小车。 二、实物图 二、实物图 图一正面实物图 正面组成：由两节18650电池和电池盒、小型变压器、PCB板组成，PCB 板上由一个STC15W204S芯片、两个L9110S芯片、两个滑动变阻器、两个光敏电 阻、一个开关和两个插座做成。 图二反面实物图 反面组成：由两个直流电机带动两个橡胶轮胎、一个万向轮和一个超声波发 生器组成。 二、工作原理 此设计模仿蝙蝠、海豚等动物利用超声波的原理，超声波发 射器发生超声波，经过障碍物时返回回来，小车接受但会信号后, 便得知前方障碍物大体位置，便做出相应的指令，左转或右转保 证避开障碍 三、实际操作及对应的实物图 按上电池、打开开关，L9110S两块芯片带动两个直流电机 转动，小车便开始转动，放在事先做好的障碍地区，可以看到小 车在障碍地区里面一直行驶、转弯、行驶、转弯，就是不会碰到 障碍物 图三小车行驶遇上障碍 图四 小车遇障碍物后转弯