机械自动化外文翻译英文文献机械臂动力学与控制的研究.doc

机械自动化外文翻译外文文献英文文献机械臂动力学与控制的研究.doc 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Kobe International Conference Center Kobe, Japan, May 12-17, 2009 Control of Mobile Manipulator using the Dynamical Systems Approach Lars-Peter Ellekilde Abstract—The combination of a mobile platform and a manipulator, known as a mobile m

2017-06-08 约3.74万字 36页立即下载

外文翻译--机械臂动力学与控制的研究（适用于毕业论文外文翻译+中英文对照）.docx 毕业论文（设计）外文翻译题目机械臂动力学与控制的研究系部名称：机械工程系专业班级：机自学生姓名：学号：指导教师：教师职称： 2 0 11 年 0 3 月 2 0 日2009 年 I EEE 国际机器人和自动化会议神户国际会议中心日本神户 12- 17, 2009机械臂动力学与控制的研究拉斯彼得 El l eki l de摘要操作器和移动平台的组合提供了一种可用于广泛应用程序高效灵活的操作系统, 特别是在服务性机器人领域。在机械臂众多挑战中其中之一是确保机器人在潜在的动态环境中安全工作控制系统的设计。在本文中, 我们将介绍移动机

2017-01-04 约4.68万字 37页立即下载

机械臂动力学与控制的研究外文翻译.doc 毕业论文（设计） 外文翻译 题目 机械臂动力学与控制的研究 系部名称：系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称： 2011年03月日Ellekilde 摘要在过去的几十年里大多数机器人的研究主要关注在移动平台或操作系统，并且在这两个领域取得了许多可喜的成绩。今天的新挑战之一是将这两个领域组合在一起形成具有高效移动和有能力操作环境的系统。特别是服务性机器人将会在这一方面系统需求的增加。大多数西方国家的人口统计数量显示需要照顾的老人在不断增加,尽管将有很少的工作实际的支持他们。这就需要增强

2017-06-25 约字 38页立即下载

机械臂动力学——毕业设计外文文献翻译、中英文翻译.doc 毕业论文（设计） 外文翻译 题目 机械臂动力学与控制的研究 系部名称：系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称： 20**年03月日Ellekilde 摘要在过去的几十年里大多数机器人的研究主要关注在移动平台或操作系统，并且在这两个领域取得了许多可喜的成绩。今天的新挑战之一是将这两个领域组合在一起形成具有高效移动和有能力操作环境的系统。特别是服务性机器人将会在这一方面系统需求的增加。大多数西方国家的人口统计数量显示需要照顾的老人在不断增加,尽管将有很少的工作实际的支持他们。这就需要增

2017-09-21 约3.74万字 38页立即下载

机械自动化外文翻译外文文献英文文献 刀具和刀夹.doc CUTTING TOOLS AND TOOLHOLDERS To machine a workpiece successfully you must have : the correct kind of cutting tool or tool bit the right type of toolholder a tool with a sharp cutting-edge the cutting tool set or adjusted to the correct height and position. Cutting-tool materials Tool bits used on

2017-05-07 约2.98万字 25页立即下载

机械设计制造与其自动化外文翻译外文文献英文文献 智能照明控制系统.doc 滨州学院专科毕业设计(外文翻译) Intelligent Lighting Control System Abstract: This paper describes the development of lighting control systems, intelligent lighting control system mainly System functions and applications are discussed. Key words: intelligent lighting control bus transfer protocol green en

2018-08-18 约2.25万字 17页立即下载

机械设计制造及其自动化外文翻译外文文献英文文献 智能照明控制系统.doc Intelligent Lighting Control System Abstract: This paper describes the development of lighting control systems, intelligent lighting control system mainly System functions and applications are discussed. Key words: intelligent lighting control bus transfer protocol green energy 1、Introducti

2017-05-08 约2.26万字 17页立即下载

双离合变速器换挡动力学及控制系统分析机械设计制造及其自动化专业-（外文翻译）毕设论文.doc 双离合变速器换挡动力学及控制系统分析 Manish Kulkarni, Taehyun Shim, Yi Zhang 密歇根州迪尔伯恩大学，机械工程系，美国迪尔伯恩 48128 摘要：双离合变速器（DCT）的换挡是通过由一个离合器向另一个离合器在没有摩擦干扰的情况下传递力矩来实现的，而力矩的传递是由于控制了离合器的滑移。两个离合器接合和分离的时机是实现一个稳定流畅的换挡动作的决定性因素，并且在换挡时没有动力中断和离合器空闲时间同样十分重要。这篇文章介绍了装有双离合自动变速器（DCT）汽车的换挡动力学模拟，分析和控制的分析实例。而整车的动态模型和逻辑控制是采用Matlab/Simulink作为

2017-04-02 约1.15万字 19页立即下载

双离合变速器换挡动力学及控制系统分析机械设计制造及其自动化专业（外文翻译）毕设论文.doc 双离合变速器换挡动力学及控制系统分析 Manish Kulkarni, Taehyun Shim, Yi Zhang 密歇根州迪尔伯恩大学，机械工程系，美国迪尔伯恩 48128 摘要：双离合变速器（DCT）的换挡是通过由一个离合器向另一个离合器在没有摩擦干扰的情况下传递力矩来实现的，而力矩的传递是由于控制了离合器的滑移。两个离合器接合和分离的时机是实现一个稳定流畅的换挡动作的决定性因素，并且在换挡时没有动力中断和离合器空闲时间同样十分重要。这篇文章介绍了装有双离合自动变速器（DCT）汽车的换挡动力学模拟，分析和控制的分析实例。而整车的动态模型和逻辑控制是采用Matlab/Simulink作为

2017-04-01 约1.15万字 19页立即下载

机械设计制造及其自动化外文中英文翻译外文文献英文文献.doc 题目绳架吊挂式带式输送机设计专业机械设计制造及其自动化 ABSTRACT A machine is a combination of mechanisms and other components which transforms, transmits. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists, printing presses, washing machines, and movie cameras.

2018-01-14 约1.49万字 14页立即下载

机械设计制造及其自动化 机器人 外文翻译外文文献英文文献.doc 机器人 1.机器人的作用机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 2.能力评价标准机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性

2017-05-08 约7.17万字 32页立即下载

机械设计制造及其自动化外文翻译外文文献英文文献 停车管理.doc Parking The impact of industrialization on urban transport and the rapid economic development is becoming more seriously, particularly the emergence of a large number of private cars making many countries, including Chinas growing parking problem in big cities. From the parking guidance system of

2017-05-07 约2.37万字 17页立即下载

电气自动化外文翻译外文文献英文文献.pdf 夕卜文出处：Farhadi,A.(2008).Modeling,simulation,andreductionofconductedelectromag neticinterfereneeduetoapwmbucktypeswitchingpowersupply.HarmonicsandQualityof Power,2008.ICHQP2008.13thInternationalConferenceon,1-6. Modeling,Simulation,andReductionofConducted Electromagnetic InterferenceDuetoaPWMBuckTypeS

2024-12-17 约1.54万字 14页立即下载

机械自动化外文翻译外文文献英文文献 最小化传感级别不确定性联合策略的机械手控制.doc Fusion Strategies for Minimizing Sensing-Level Uncertainty in Manipulator Control Abstract：Humanoid robotic applications require robot to act and behave like human being.Follow-ing soft computing like approach human being can think,decide and control himself in unstructured dynamic surroundings,wher

2017-06-07 约2.25万字 15页立即下载

毕业论文___机械动力学论文外文翻译文献.doc 机械运动和动力学外文翻译文献 英文资料 Kinematics and dynamics of machinery One princple aim of kinemarics is to creat the designed motions of the subject mechanical parts and then mathematically compute the positions, velocities ,and accelerations ,which those motions will creat on the parts. Since ,for most earthbou

2017-01-16 约1.62万字 11页立即下载

机械 自动化 外文翻译 英文文献 机械臂动力学与控制的研究.doc

机械自动化外文翻译英文文献机械臂动力学与控制的研究.doc