基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度资料集.docx
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基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度资料集
目录
一、基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度项目申报书
二、基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度立项申请书
三、基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度阶段性成果报告
四、基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度最终成果报告
基于多传感器融合的工业机器人自主作业系统智能规划与调度项目申报书
一、项目概述
随着我国工业自动化程度的不断提高,工业机器人已经成为现代工业生产的重要工具。在当前智能制造的大背景下,如何提高工业机器人的自主作业能力,实现高效、精准、安全的作业,成
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