《地图导航系统》课件.ppt
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地图导航系统;课程目标;地图导航系统的定义;地图导航系统的发展历史;传统纸质地图到数字化导航的演变;地图导航系统的基本组成部分;硬件设备：GPS接收器、智能手机等;软件系统：地图数据库、路径规划算法等;地理信息系统（GIS）简介;GIS在导航系统中的应用;全球定位系统（GPS）原理;GPS卫星constellation和信号传输;GPS定位精度和影响因素;其他卫星导航系统：北斗、GLONASS、Galileo;多系统融合定位技术;地图数据采集与处理;矢量地图与栅格地图;地图数据更新机制;兴趣点（POI）数据库;路网数据结构与表示;地图匹配算法;路径规划算法概述;Dijkstra算法及其应用;A*算法及其优化;考虑实时交通信息的动态路径规划;多目标路径规划：最短距离vs最短时间;
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