《WM控制技术》课件2.ppt
文本预览下载声明
WM控制技术;课程概述;WM控制系统简介;WM控制系统的结构;传感器和执行机构;控制器的功能和特点;控制算法概述;PID控制算法;自适应控制算法;模糊控制算法;神经网络控制算法;混合控制算法;现代控制理论在WM中的应用;离散时间系统建模;状态空间表示法;状态反馈控制设计;观测器设计;鲁棒控制理论;H∞控制设计;;WM系统的建模与仿真;Matlab/Simulink仿真建模;仿真实例分析;实验台设计与搭建;实验系统硬件结构;实验测试与数据采集;实验结果分析与总结;WM控制技术的发展趋势;本课程的总结与展望
显示全部