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《汽车车载网络系统检修》教案 第5课 CAN 总线系统检修(三).pdf

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课题CAN总线系统检修(三)

课时4课时(180min)

知识技能目标:

(1)掌握低速CAN总线系统的数据传输、故障类型和检修方法

(2)能使用示波器检测CAN总线系统的波形,并对其进行分析

教学目标

素质目标:

(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风

(2)养成好学上进、拼搏创新的精神

教学重点:低速CAN总线系统的数据传输、故障类型和检修方法

教学重难点

教学难点:使用示波器检测CAN总线系统的波形,并对其进行分析

教学方情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系,让其提醒同学通过APP或其他学习软件,提前预习本节

课前任务课要讲的知识,并下载“任务工单——检修低速CAN总线系统”

【学生】完成课前任务

【教师】使用APP进行签到

考勤

【学生】按照老师要求签到

【教师】讲述情景,并提出问题

某汽车维修厂接收了一辆汽车,该汽车发动机启动困难。检修人员用汽车检测仪读取故障码,发现故障信

息为低速CAN数据传输总线损坏。随后,检修人员对低速CAN总线系统的电压、波形等进行检测,发现两根

互动导入

数据传输总线对搭铁短路。检修人员找到故障线束并进行维修后试车,故障排除。

请大家思考:低速CAN总线系统是如何进行数据传输的?如何对低速CAN总线系统进行检修?

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】通过大家的发言,引入新的知识点,讲解低速CAN总线系统的数据传输、故障类型和检修方法等知

2.3.1低速CAN总线系统的数据传输

低速CAN总线系统的数据传输过程主要分为数据发送和数据接收两部分。

传授新知

1.数据发送

【教师】通过多媒体展示“低速CAN总线系统的电压变化”图片,并进行讲解

低速CAN总线系统与高速CAN总线系统有一些区别。例如,低速CAN总线系统的数据传输速率低,波长

较长,反射波较弱,终端电阻不需要安装在两根数据传输总线之间,其每个电控单元都有自己的终端电阻。另

外,低速CAN总线系统使用单独的驱动器驱动CAN-High线和CAN-Low线,它们之间互不影响,各自独立工

1

作,当其中一根线出现故障时,另一根线仍可以继续工作。

因此,低速CAN总线系统发送的电平信号不同于高速CAN总线系统。在低速CAN总线系统中,当电控单

元没有往数据传输总线上发送数据时,数据传输总线处于隐性状态,此时CAN-High线上的电压为0.3V,

CAN-Low线上的电压为4.7V;当电控单元往数据传输总线上发送数据时,数据传输总线处于显性状态,此时

CAN-High线上的电压不小于3.6V,CAN-Low线上的电压不大于1.4V。

2.数据接收

【教师】通过多媒体展示“低速CAN总线系统在单线工作模式下的波形”图片,并进行讲解

低速CAN总线系统通过接收器来接收数据,其工作原理与高速CAN总线系统基本相同,但是低速CAN总

线系统的输出电压、工作模式等与高速CAN总线系统不同。

在低速CAN总线系统接

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