实验2-传输带标准实验报告.doc-上海交通大学电气工程实验中心.doc

实验编号 实验 2 实 验 指 导 书 实验项目: 四节传送带的模拟 所属课程: 可编程控制器原理及应用 课程代码: EE426 面向专业: 电气工程 学院(系): 电气工程系 实 验 室: 电气工程与自动化 代号: 03010 2013年 7 月 20 日 一、实验目的 通过各基本指令，进一步熟练掌握PLC的基本编程和程序调试，熟悉选择性分支程序的编程方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、控制要求 四条皮带运输机传送系统如图1所示： 设计四条皮带运输机传送系统，分别用四台电动机带动。控制要求如下：逆物流方向启动，先启动最末一条皮带机，经过５秒延时，再依次启动其他皮带机。顺物流方向停止，先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 三、实验主要仪器设备： 1．TWIDO系列的TWDLCAE40DRF一体型控制器。 2．台式计算机、TWIDOSOFT编程软件、TSXCUSB485下载线。 3．TWIDO PLC教学实验控制箱 三、传送带模拟实验面板图说明 传送带模拟实验面板图如图2所示。M1~M4用来模拟传送带的运行状态，灯亮时表示该传送带正在运行，熄灭表示停止。A,B,C,D分别用于模拟传送带出故障时的信号，由按钮手动输入。SB1为常开触点，SB2常闭触点。 图2 传送带模拟实验面板图 输入/输出连线列表如下： 面板 M1 M2 M3 M4 A B C D SB1 SB2 PLC Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5 五、状态转移图： 四节传输带分支/汇合状态转移图如图3所示，其控制过程为： （1）逆物流方向启动。启动按钮SB1为常开触点，连接PLC的输入端%I0.1，按下SB1，启动4#皮带；延时5秒，启动3#皮带；再延时5秒，启动2#皮带；再延时5秒，启动1#皮带，启动完成，然后根据不同的A、B、C、D和常闭触点SB2条件，程序将进入不同的分支流程。 （2）顺物流方向停机。按下常闭的停止按钮SB2，即%I0.5=0时，停止1#皮带；延时5秒，停止2#皮带；再延时5秒，停止3#皮带；再延时5秒，停止4#皮带，停机完毕。 （3）中途出现的故障停止也能按顺物流方向停机。按下故障按钮D，即%I0.4=1时，停止1#皮带；延时5秒，停止2#皮带；再延时5秒，停止3#皮带；再延时5秒，停止4#皮带，停机完毕。 （4）按下故障按钮C，即%I0.3=1时，同时停止1#、2#皮带；延时5秒，停止3#皮带；再延时5秒，停止4#皮带，停机完毕。 （5）按下故障按钮B，即%I0.2=1时，同时停止1#、2#、 3#皮带，延时5秒，停止4#皮带，停机完毕。 （6）按下故障按钮A，即%I0.1=1时，同时停止1#、2#、3#、4#皮带，停机完毕。 六、梯形图： 将状态转移图转化为梯形图可以使用启（动）保（持）停（止）的方法和以转换为中心的方法。本实验使用了启保停方法。 如图4所示，按启动按钮%I0.0驱动线圈%m0，使程序进入m1步~m4步的逆物流方向启动简单流程。 m1步是电动机M4启动状态， 使用%m0启动该状态、使用与%m0并联的%m1保持该状态、使用常闭的%m2停止该状态，即当状态进入到m2步时，该状态停止。在m1步保持期间，驱动%Q0.5使得电动机M4启动。启动m1步后，计时器TM0开始工作，计时时间5s到后，就转入m2步。 m2步是电动机M3启动状态，m2的状态输出到%Q0.4，使得电动机M3启动，该状态在TM1延时5s后转入m3步。同理，m3步是电动机M2启动状态，m4步是电动机M1启动状态。 简单流程的最后，根据A、B、C、D和常闭触点SB2条件，程序将进入不同的4个分支流程。 （1）按故障D或常闭SB2按钮，启动m5步~m8步是顺物流方向的停机分支流程。依次M1停机，延时5s，M2停机，延时5s，M3停机，延时5s，M4停机。 （2）按故障C按钮，启动m9步~m11步分支流程，首先M1、M2同时停机，再依次延时5s，M3停机，延时5s，M4