文档详情

厚板结构U型坡口多层多道焊接路径规划.docx

发布：2024-08-14约5.41万字共85页下载文档

文本预览下载声明

PAGE

PAGEI

厚板结构U型坡口多层多道焊接路径规划

摘要

多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一。对厚板U型坡口多道焊路径规划策略进行了研究，通过坡口几何尺寸推导出相应公式，建立了基于图形多层多道焊离线规划模块，通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置，系统可自生成多层多道焊路径的位置和姿态，重点推导了自定义型多道焊路径规划策略，并且进行了自定义型路径规划，实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成，提高了示教灵活度和效率。主要参照标准ISO-9692。

本文选用的厚板材料是Q235，选用机器人熔化极气体保护焊接方法进行焊接，焊丝直径1

显示全部

相似文档

机器人多层多道焊接的路径规划.PDF 第36 卷第3 期机器人 ROBOT Vol.36, No.3 2014 年5 月 May, 2014 DOI ：10.3724/SP.J.1218.2014.00257 机器人多层多道焊接的路径规划
2017-09-10 约3.85万字 7页立即下载
基于结构光视觉的坡口多层多道焊缝实时跟踪及工艺规划.pdf 摘要随着机器人技术的越发成熟，机器人焊接技术在工业生产中日益重要，得到了广泛应用。传统机器人示教焊诸多弊端，致使焊枪在焊接过程中易偏离理论焊缝轨迹。为了满足工业焊接生产的高精度、高效率要求，深入研究结构视觉引导的自动化及智能化焊接跟踪技术，具有较大的科学研究及工程应用价值。首先针对坡口焊缝定位问题，分析机器人Eye-in-Hand结构光视觉系统测量原理的几何数学模型，研究相机标定、手眼标定和结构光标定。将检测到的焊缝图像坐标转化为机器人基坐标系下三维坐标实现引导焊枪实现纠偏
2024-09-28 约10.16万字 81页立即下载
一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352317 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110465294.5 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人广西大学地址 53
2023-06-18 约1.45万字 12页立即下载
中厚板变坡口焊接轨迹规划算法.PDF 　第２５卷　第１期厦门理工学院学报Ｖｏｌ．２５　Ｎｏ．１　　２０１７年２月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＦｅｂ．２０１７中厚板变坡口焊接轨迹规划算法１，２２２傅建记，王鹏飞，柯晓龙
2017-05-27 约1.96万字 6页立即下载
基于熔池尺寸信息的V型坡口多层多道焊接成形控制研究.pdf 摘要中厚板结构件组装焊广泛存在于船舶、高压容器以及桥梁施工建设中，由于焊接工件具有厚度大、坡口尺寸大的特点，一般采用多层多道焊接工艺。本文针对中厚板机器人多层多道焊接过程中焊缝成形质量控制问题开展研究工作，提出以焊接熔池图像特征为主要研究对象，进行定量化多层多道焊缝质量控制技术探索，主要研究内容如下：首先搭建了包括焊接机器人、焊机、熔池视觉观测传感器的多层多道焊实验系统，并通过V型坡口多层多道焊工艺实验获得较优化的打底焊工艺参数。在此基础上提出一种逐层
2024-09-26 约7万字 62页立即下载
EH36船用中厚板多层多道焊接过程及焊后激光喷丸强化焊缝的分析的开题报告.docx EH36船用中厚板多层多道焊接过程及焊后激光喷丸强化焊缝的分析的开题报告一、课题选题背景船舶是运输和贸易活动中不可或缺的组成部分，而船舶的建造很大程度上依赖于钢铁材料。作为一种重要的船用钢材，EH36船用中厚板可以被广泛应用于各种大型船舶的建造中，如油轮、化学船、集装箱船等。因此，对EH36船用中厚板多层多道焊接过程及焊后激光喷丸强化焊缝的分析具有重要的实际意义和应用价值。二、研究目的和意义针对EH36船用中厚板多层多道焊接过程中可能存在的缺陷和问题，本研究旨在对其焊接工艺进行分析和改进，提高其焊接质量和稳定性。同时，利用激光喷丸强化技术强化焊缝，提高其强度和耐蚀性，提高船舶的运输安全
2024-07-11 约小于1千字 2页立即下载
双丝三电弧多层多道焊接过程数值模拟与试验研究.pdf 摘要双丝三电弧焊接工艺具有高熔敷率和低热输入的特点，可以用于改善V型坡中厚板工件多层多道焊过程中由热累积造成的热应力和热变形等问题。但是目前对于双丝三电弧焊接过程中温度场、应力场变化规律及其对中厚板工件的热变形影响机理研究较少。本文针对此问题开展双丝三电弧多层多道焊接过程温度场、应力场数值模拟的建模及研究工作，具体工作内容如下：首先以双丝三电弧焊接工艺为基础，搭建了双丝三电弧多层多道焊实验平台。针对双丝三电弧焊接热源和温度场数值模拟的问题，利用高速摄像系统观测双丝三电弧焊
2024-09-27 约6.75万字 74页立即下载
基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975190 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110306729.1 B23K 37/02 (2006.01)
2023-06-07 约1.82万字 17页立即下载
任务3-4 12MM低碳钢厚板V型坡口立对接焊接汇报PPT(第一组).ppt 产生原因:保护气体覆盖不足，有风；焊丝的污染；工件的污染；电弧电压太高；喷嘴与工件距离太大；气体纯度不良；气体减压阀冻结而不能供气；喷嘴被焊接飞溅堵塞；输气管路堵塞等。防止方法:增加保护气体流量，排除焊缝区的全部空气，减小保护气体的流量，以防止卷入空气;清除气体喷嘴内的飞溅，避免周边环境的空气流过大，破坏气体保护;降低焊接速度，减小喷嘴到工件的距离，焊接结束时应在熔池凝固之后移开焊枪喷嘴；采用清洁而干燥的焊丝，清除焊丝在送丝装置中或导丝管中黏附上的润滑剂；在焊接之前，清除工件表面上的全部油脂、锈、油漆和尘土，采用含脱氧剂的焊丝；减小电弧电压；减小焊丝的伸出长度；更换气体或采用脱水措施
2017-10-07 约字 32页立即下载
焊接坡口和坡口选择原则.pdf
2017-05-12 约小于1千字 3页立即下载
焊接坡口与焊接变形.ppt 四、焊接变形的控制与矫正 1. 设计措施（1）合理地选择焊缝的尺寸和形状（如图）在保证结构承载力的情况下,尽可能采用较小的焊缝尺寸, 减少热输入对材料性能的影响, 并降低成本。（2）合理选择焊缝长度和数量只要允许，多采用型材、冲压件；焊缝多且密集处，可以采用铸—焊联合结构，就可以减少焊缝数量。此外，适当增加壁板厚度，以减少肋板数量，或者采用压型结构代替肋板结构，都对防止薄板结构的变形有利。（3）合理地安排焊缝的位置安排焊缝尽可能对称与截面中性轴,或使焊缝接近中性轴, 这对减少梁柱的挠曲变形有良好的效果。 2.
2016-10-28 约3.57千字 48页立即下载
304不锈钢多层多道焊接热影响区晶粒长大的计算机模拟的开题报告.docx 304不锈钢多层多道焊接热影响区晶粒长大的计算机模拟的开题报告开题报告论文题目：304不锈钢多层多道焊接热影响区晶粒长大的计算机模拟一、研究背景及意义 304不锈钢是一种普遍应用的工程材料，其具有优良的耐腐蚀性和机械性能，被广泛应用于高温、低温和腐蚀环境中。在制造过程中，多层多道焊接常常被用于连接不锈钢管道，其具有高效、经济、便捷和可靠等特点。然而，焊接过程中的热作用会对母材晶粒结构、力学性能、耐蚀性和断裂韧性等产生不良影响，尤其是在热影响区（HAZ）。热影响区是指母材近焊缝区域，在焊接过程中受到显著热输入和热循环的作用，引起组织和性能变化。传统的试验方法因为测试难度大、成本高、数据稀
2024-04-07 约1.52千字 3页立即下载
钢结构常用焊接接头坡口形式分类图集..doc 焊接接头坡口形式和尺寸的标记符合下列规定： 1、焊接方法及焊透种类代号：代号焊接方法焊透种类 GC 气体保护电弧焊药芯焊丝自保护焊完全焊透 GP 部分焊透 SC 埋弧焊完全焊透 SP 部分焊透 SL 电渣焊完全焊透 2、接头形式代号：代号接头形式 B 对接接头 T T型接头 C 角接接头 3、坡口形式代号：代号接头形式 I I型坡口 V V型坡口 X X型坡口 L 单边V型坡口 K K型坡口对接焊缝坡口形状和尺寸（板对接、型钢对接）焊缝编号标记坡口形状示意图板厚（mm）焊接位置坡口尺寸（mm）备注 1 GC-BI
2017-01-27 约字 7页立即下载
sysweld多道焊焊接设置1.ppt ? ESI GROUP SYSWELD Training 2006Chapter 4.2 Meshing Requirement for Multipass Welding Analysis Stage 1: Meshing Several mesh are required for the whole simulation 2 Meshes are required for the Process Adjustment MESH1 for HSF MESH2 for 2D Simulation 1 Mesh is required for the Multipass Welding it
2017-05-24 约3.08千字 13页立即下载
钢结构厂房主体安装工程钢梁翼缘板对接焊缝多层多道焊技术交底.docx 钢结构厂房主体安装工程钢梁翼缘板对接焊缝多层多道焊技术交底一、编制依据 1.国家标准及规范： –《钢结构工程施工质量验收标准》GB50205-2020 –《钢结构焊接规范》GB50661-2020 –《建筑工程冬期施工规程》JGJ/T104-2011（低温施工要求） –《建筑钢结构焊接技术规程》JGJ81-2023 2.行业规范及技术文件： –《钢结构高强度螺栓连接技术规程》JGJ82-2011 –工程图纸及专项施工方案。二、施工准备 1.材料及设备要求： –钢材：翼缘板材质为Q355B及以上钢材，符合《低合金高强度结构钢》GB/T1591-2018要求，抗冻胀性能需满足冻融循
2025-03-29 约1.58千字 5页立即下载