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微机控制课后答案

【篇一：微机控制技术复习题(部分参考答案)】

8位d/a转换器的分辩率是

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现控制规律。

3、计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(z)中应包含

g(z)的上和单位圆外零点，为了实现最少拍无波纹控制，闭环脉冲

传递函数?(z)中应包含g(z)的

5、按最少拍原则设计的系统是

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(z)

中z

一些，调整时间要长一些。

7、大林把这种控制量以”。?1的阶次要高

u(z)与r(z)间的脉冲传递函数表达式中，8、分析结果表明：包含有

z平面单位圆内近-1的负实数极点，则会产生振铃现象。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳

态输出但对系统的动态性能有影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期期的变化对系统性能

影响不大的条件下使用的。

11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是输出通路设置一个

d/a转换器的结构形式（数字量保持方案），一种是多个输出通路

公用一个d/a转换器的结构式（模拟量保持方案），前者与后者相

比d/a转换器使用数量多。

12、常用的a/d转换器有计数器式，双积分式，逐次逼近式。

13、为了消除稳态误差，?e(z)的表达式中须含有因式

补充填空题：

1、常用的i/o控制方式是程序控制方式，中断控制方式，直接

存储器存取方式。

2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是，专用硬件方

式。

3、满足实时控制要求的使用条件是外围设备的最短响应时间。

4、最短响应时间是某台设备相应两次请求服务的最短间隔时间。

5、i/o接口的编址方式为，

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6、提高cpu总线驱动能力是因为当负载过重时，各信号线的电平

就会偏离正常值，‘0’电凭偏高活‘1’电平偏低，造成系统工作不稳定，

不可靠，靠干扰能力差，严重时甚至损坏器件。

7、输入端采样保持器与输出端模拟保持器相比，原理是，但前者保

持时间，而后者长。

8、d/a转换器按工作方式分为前者转换速度快，而后者转换速度

慢。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳

态输出但对系统的动态性能有影响。

10、同样位数的d/a转换器，在双极性输出幅值与单极性幅值相同

的情况下，前者分辨率

11、逐次逼近式a/d转换器与计数器式a/d转换器相比，转换速度。

12、进入i/o通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为。

13、当执行元件为步进电机时，pid控制器宜采用

14、在选择pid参数时，引出控制度的概念，当控制度等于与模拟

控制器的控制效果相当。

16、对于快速随动系统采样周期应选得，而对于被控对象惯性较大

的系统

采样周期应选得大。

17、对最少拍控制系统设计的具体要求是：稳态后，系统的采样点

的输出值能准确跟踪输入信号且无静差、快速性要求在各种系统在

有限拍内到达稳态的设计中系统准确跟踪输入信号所需要的采样周

期应为最少、稳定性要求数字控制器d(z)必须在物理上可实现且闭

环系统须是稳定的。

18、物理上可实现的系统其控制器当前的输出只与号，以前的输出

信号有关有关，而与将来的输入信号无关。19、最少拍有纹系统

的缺陷之一是输出在采样点之间。

二、判断题：

1、对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统，输入单位加

速度时就不再是最少拍无差系统。√