T AOPA 0005—2023 轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范.pdf

ICS：47.020.70

CCS：V50/59

团体标准

T/AOPA0005—2023

轻小型末端物流无人机接驳系统

技术规范

LightandsmallterminallogisticsUAVconnectionsystem

technicalspecifications

2023-03-01发布2023-03-01实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA0005-2023

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4无人机停靠与整形2

5货物卸载2

6供电系统要求2

7材料要求2

8安保系统要求2

9联网和货物扭转要求2

10应急处置要求3

11其他3

I

T/AOPA0005-2023

轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范

1范围

本文件规定了轻小型末端物流无人机接驳系统的无人机停靠与整形、货物卸载、供电系统、材料、

安保系统、联网和货物扭转、应急处置等要求。

本文件适用于轻小型末端物流无人机接驳系统的设计和指导应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

《无人机云系统接口数据规范》

《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

接驳系统ConnectionSystem

实现无人机精准降落并对无人机降落精度自动整形以及货物自动卸载全程运行，对接货物与无人机

的中间平台。

3.2

货物自动卸载AutomaticUnloadingOfCargo

对物流无人机运送的快递卸货处理的过程。

3.3

无人机停靠UAVDocking

物流无人机降落，并关闭动力系统。

3.4

无人机整形UAVShaping

无人机降落到接驳系统平台上后，对无人机降落精度调整，保证货舱精准对准自动开启装置，保证

货物准确扭转的过程。

3.5

货物扭转CargoTwist

从无人机货舱中将货物取出并自动传送到快递柜中的过程。

3.6

供电系统PowerSupplySystem

对接驳系统提供电源供应的专用供电系统。

3.7

安保系统SecuritySystem

保障无人机接驳系统中货物安全、无人机降落安全、周边环境安全的系统。

3.8

货物安全保障Cargosecurity

保证物流无人机运送货物在自动卸载时不被损坏，确保运送货物外包装完整性和货物不遭受损坏的

过程。

1

T/AOPA0005-2023

4无人机停靠与整形

4.1无人机停靠

——无人机接驳系统停机平台上应布置降落标识码或其他辅助无人机精准降落的基础设施；

——接驳系统应具备提前感知无人机位置功能；

——防护系统应具备自动开启和关闭功