机器人辅助模具自动抛光研究探究跟发展趋势文档.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月 ’ ’### ’ 文章编号!##$%’()’###*’%$’+%# 机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势 袁楚明 张 雷 陈幼平 周祖德 谭汉元 摘要 因为模具抛光已成为模具智能制造的 瓶颈 故模具自动抛光的研 ! , -. 究已引起广泛的关注 并取得了很大的进展 概述了机器人辅助模具自动抛光 . / 研究的进展 介绍了关节式 机器人为平台的辅助模具自动抛光 0 5 67’ 1234 实验系统 提出了进一步的研究方向 0 / 关键词 机器人 模具 自动抛光 智能系统 ! 0 0 0 中图分类号! ’$ 文献标识码! 81 4 袁楚明 副教授 =’ 随着市场竞争的日趋激烈 产品周期越来越 日本的 和 开发了一种 . KLCFMDN ONPNQNRN 短 使得模具制造业面临日益严峻的挑战 用于自由表面抛光的由磁力传感器产生磁性压力 . / 在模具制造过程中 表面精加工占模具总加工 的终端执行器 这种设计忽略了刚度的影响 在不 . . . 时间的 = 表面精加工通常分为表 考虑机器人定位误差和振动误差影响的情况下 具 6;+#; / . 面磨削和表面抛光 而表面抛光又约占总加工时间 有较高的位置精度 和 研制出一种 . / ULDD SMGPTNC 的 传统的模具抛光主要依靠人工进行 不仅 主动式终端执行器 具有很好的柔性 可以补偿编 6#; / . . . 费时费力 效率低 而且要求操作人员有较高的技 程和装夹方面的误差 文献 介绍了一种具有 . . / =6 能 操作人员稍有失误 就会对加工表面造成致命 自由度的可编程终端执行器 该终端执行器由 个 / . . 损伤 甚至导致整个模具报废 因此模具自动抛光