工业自动化领域特种机器人技术发展趋势及市场竞争力研究.docx

工业自动化领域特种机器人技术发展趋势及市场竞争力研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1行业发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2技术创新驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3经济社会价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.3研究趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.2研究技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.3数据收集与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

二、工业自动化领域特种机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1特种机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.1特种机器人的概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2特种机器人的功能分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.3特种机器人的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2关键技术与核心部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.2控制与驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.3人工智能与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.4核心零部件发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.1智能化与自主化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.2人机协作与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3.3多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.4轻量化与高灵活性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

三、工业自动化领域特种机器人关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.2传感融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1.3语音与语义识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2精密运动与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.1高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.2自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2.3运动规划与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3