【三菱】FX3G FX3U FX3UC 系列PLC 定位控制篇（较新）.pdf

FX3G ·FX3U ·FX3GC ·FX3UC系列微型可编程控制器 用户手册 定位控制篇 晶体管输出基本单元 FX3G基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3U基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3GC基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3UC基本单元 (漏型输出/源型输出) 差动输出 FX3U-2HSY-ADP 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料， 正确使用。 请在熟悉了所有关于设备的指示、 安全信息，以及注意事项后使用。 在本使用说明书中， 安全注意事项的等级用 、 进行区分。 错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。 错误使用时， 有可能会引起危险， 导致中度伤害或受到轻伤， 也有可能造成物品方面的损 害。 此外， 即使是 中记载的事项， 根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 两者记载的内容都很重要， 请务必遵守。 此外， 请妥善保管好产品中附带的使用说明， 以便需要时可以取阅， 并请务必将其交给最终用户的手中。 1.设计注意事项 参考页面 • 请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时， 也能确保整个系统在安全状态下运行。 误动作、误输出有可能会导致事故发生。 1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行 的互锁回路、 定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 B - 4 2) 当可编程控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为 B - 16 OFF。此外，当发生了可编程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制 B - 79 有时候会失效。 此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 3) 由于输出单元的继电器、 晶体管、 晶闸管等的故障， 有时候会导致输出一直接通， 或是一直 断开。 为了确保机械在安全状态下运行， 请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。