【三菱】FX3S FX3G FX3GC FX3U FX3UC 系列PLC 用户手册 定位控制篇.pdf

FX3S ·FX3G ·FX3GC ·FX3U ·FX3UC系列微型可编程控制器 用户手册 定位控制篇 晶体管输出基本单元 FX3S基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3G基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3GC基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3U基本单元 (漏型输出/源型输出) FX3UC基本单元 (漏型输出/源型输出) 差动输出 FX3U-2HSY-ADP 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 在安装、运行、 保养·检查本产品之前， 请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料， 正确使用。 请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。 在本使用说明书中，安全注意事项的等级用 、 进行区分。 错误使用时，有可能会引起危险， 导致死亡或是重伤事故的发生。 错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。 此外， 即使是 中记载的事项， 根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 两者记载的内容都很重要， 请务必遵守。 此外， 请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。 1.设计注意事项 参考页面  请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时， 也能确保整个系统在安全状态下运行。 误动作、误输出有可能会导致事故发生。 1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行 的互锁回路、 定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 B - 4 2) 当可编程控制器CPU通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。 B - 15 此外，当发生了可编程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候 B - 81 会失效。 此时， 请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 3) 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断 开。