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基于PD滑模面的航天器近距离交会姿轨联合控制策略与应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着航天技术的飞速发展，航天器交会对接作为实现空间任务的关键技术，在载人航天、深空探测、空间资源开发等领域发挥着不可或缺的作用。例如，在国际空间站的建设与维护过程中，航天器交会对接技术使得宇航员、物资以及设备能够顺利往返于空间站与地球之间，确保空间站的正常运行。而在深空探测任务里，航天器交会对接技术可实现探测器与目标天体的精确对接，为后续的科学探测提供有力支持。
在航天器交会对接过程中，近距离交会阶段是整个任务的关键环节，其对航天器的姿态和轨道控制精度提出了极高的要求。航天器需要在复杂的空间环境下，
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