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基于特征描述的三维点云场景目标识别：方法、挑战与突破
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，三维点云技术作为获取和处理三维空间信息的关键手段，在众多领域得到了广泛应用。随着激光雷达、结构光等三维数据采集设备的不断发展，获取大规模、高精度的三维点云数据变得愈发便捷，这也促使三维点云场景目标识别成为计算机视觉和人工智能领域的研究热点之一。
自动驾驶领域的发展高度依赖于车辆对周围环境的精准感知，通过对道路上的车辆、行人、交通标志等目标的准确识别，自动驾驶汽车能够做出合理的决策，如加速、减速、转弯等，从而确保行驶的安全性和顺畅性。以特斯拉为例，其Autopilot辅助驾驶系统利
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