ABB离线编程手册中文版.pdf
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1.离线图形化编程
概览
在这里我们将通过几何体自动创建机器人轨迹，在RS软件中，可以通过曲线或者选择
一个或多个几何体的表面，来创建机器人轨迹。
以下示例从一个门外板上创建轨迹。
1.1创建曲线
创建一个表面的边界
1.在如下所示的图形窗口，选择表面
2.在建模菜单下，选择表面边界
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会创建一个部件8，可以取名物体2的表面边界
可以设定边界颜色
3.在建模界面下，选择从点生产边界
4.然后单机表面，弹出窗口“从点开始创建边界”，选择物体2的表面边界后，会显示名
字
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5.接下来创建轨迹点，点击创建后，出来部件9
6.创建路径轨迹点，首先创建工件坐标，在基本-其它的下拉菜单
选用用户工件坐标，三点法来创建
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如下图所示，创建了工件坐标
7.在视图里选择曲线
8.接下来选择自动路径
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