西安邮电大学《计算机视觉》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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西安邮电大学

《计算机视觉》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、计算机视觉中的姿态估计是确定物体在三维空间中的位置和方向。假设要估计一个机器人手臂的姿态，以下关于姿态估计方法的描述，哪一项是不正确的？（）

A.基于视觉的姿态估计可以通过分析物体在图像中的特征点来计算其姿态

B.可以结合多个摄像头的图像信息，提高姿态估计的精度和鲁棒性

C.姿态估计通常需要先对物体进行建模，然后通过匹配图像和模型来确定姿态

D.姿态估计的结果总是非常准确，不受图像噪声、遮挡和物体形状变化的影响

2、计算机视觉在无人驾驶中的应用至关重要。假设要通过车载摄像头识别道路上的交通标志和标线，以下关于应对复杂环境变化的策略，哪一项是不正确的？（）

A.利用多模态数据融合，如结合摄像头和激光雷达的信息

B.定期更新模型，适应新出现的交通标志和标线

C.只依靠单一摄像头的图像信息，不考虑其他传感器

D.对不同天气和光照条件下的数据进行增强训练

3、在一个基于计算机视觉的智能交通监控系统中，需要对车辆的类型、速度和行驶轨迹进行分析。以下哪种技术在车辆分析方面可能发挥关键作用？（）

A.目标检测和跟踪B.车牌识别C.轨迹预测D.以上都是

4、在计算机视觉的图像修复任务中，假设要填补图像中缺失或损坏的部分。以下哪种方法可能更有效地恢复图像的完整性和真实性？（）

A.基于扩散的修复方法

B.基于深度学习的图像修复模型，如ContextEncoder

C.用固定的图案或颜色填充缺失部分

D.不进行修复，保留图像的缺失部分

5、在计算机视觉的立体视觉中，需要通过两个或多个相机获取的图像来计算深度信息。假设要为一个自动驾驶汽车构建立体视觉系统，以测量与前方障碍物的距离，同时要考虑实时性和准确性的要求。以下哪种立体匹配算法在这种应用场景中表现最优？（）

A.基于区域的匹配

B.基于特征的匹配

C.基于深度学习的匹配

D.全局优化匹配

6、目标检测是计算机视觉中的重要任务之一，旨在定位和识别图像中的多个目标。假设我们要在城市街道的图像中检测行人和车辆。对于处理这种复杂场景的目标检测任务，以下哪种技术通常能提供更准确的检测结果？（）

A.基于滑动窗口的传统目标检测方法

B.基于区域提议的目标检测算法，如R-CNN系列

C.基于回归的一阶段目标检测算法，如YOLO系列

D.基于聚类的目标检测方法

7、在计算机视觉的自动驾驶应用中，车辆需要准确识别道路标志、交通信号灯和其他车辆的状态。对于实时性和准确性要求极高的场景，以下哪种传感器融合技术能够为车辆提供更全面和可靠的环境感知？（）

A.摄像头与激光雷达的融合

B.毫米波雷达与超声波传感器的融合

C.多种摄像头的融合

D.以上都是

8、计算机视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中有重要作用。假设要在VR环境中实现真实感的物体交互，以下哪种技术可能对准确感知物体的位置和姿态至关重要？（）

A.立体视觉

B.光场成像

C.结构光

D.运动捕捉

9、在计算机视觉中，以下哪种方法常用于图像的语义分割中的多尺度特征融合？（）

A.特征金字塔B.空洞卷积C.注意力机制D.以上都是

10、计算机视觉在无人驾驶飞行器（UAV）中的应用可以辅助飞行和导航。假设一架UAV需要依靠视觉信息避开障碍物，以下关于UAV计算机视觉应用的描述，正确的是：（）

A.仅依靠单目视觉就能准确估计障碍物的距离和速度

B.视觉信息在UAV飞行中的作用有限，主要依靠其他传感器如GPS

C.多目视觉和深度学习算法的结合可以为UAV提供更准确的环境感知和障碍物避让能力

D.UAV的飞行速度和姿态对视觉系统的性能没有影响

11、在计算机视觉的应用于工业检测中，需要检测产品表面的缺陷和瑕疵。假设我们要检测手机屏幕上的划痕和亮点，以下哪种方法能够实现快速、准确的缺陷检测，并且适应不同的产品批次和生产环境？（）

A.基于机器视觉的传统检测方法，结合阈值和形态学操作

B.基于深度学习的目标检测算法，针对缺陷进行训练

C.基于纹理分析和模式识别的方法

D.基于光学原理和物理模型的检测方法

12、在