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机器人操作中的柔性控制技术研究论文
摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人操作在各个领域得到了广泛应用。然而，在实际操作中，由于环境复杂多变，机器人操作面临着柔性控制技术的研究需求。本文针对机器人操作中的柔性控制技术进行研究，旨在提高机器人操作的稳定性和适应性。通过对柔性控制技术的原理、方法及应用进行分析，为机器人操作提供理论支持和实践指导。
关键词：机器人操作；柔性控制；稳定性；适应性
一、引言
随着科技的飞速发展，机器人操作在工业、医疗、服务业等领域发挥着越来越重要的作用。然而，在实际操作中，由于环境复杂多变，机器人操作面临着诸多挑战。为了提高机器人操作的稳定性和适应性，柔性控制
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