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《基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究》

一、引言

随着科技的飞速发展,虚拟现实(VirtualReality,简称VR)技术已经逐渐渗透到各个领域,为人类带来了全新的交互体验。在机器人技术领域,多移动机器人协作围捕技术更是成为了研究的热点。本文将探讨基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕的原理、方法及应用,以期为相关研究提供理论支持和参考。

二、多移动机器人协作围捕的基本原理

多移动机器人协作围捕是指多个机器人通过协同作战,实现对目标的围捕和捕获。其基本原理包括机器人的定位、路径规划、信息交互及协同控制等方面。在虚拟现实技术的支持下,机器人可以在虚拟环境中进行模拟实验,通过实时反馈的

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