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智能小车;语音控制;无线传输;自动避障.doc

发布:2023-12-26约1.63万字共23页下载文档
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摘要

在声学技术与计算机技术不断发展壮大的今天,通过语音实现人机交互的愿望已经成为了现实。语音识别在智能小车上的音控正是典型应用之一,将原来手动操作的工作方式用语音来进行控制完成。

本次设计是通过无线传输方式来实现语音控制的智能小车,智能小车利用STC89C52单片机控制模块、YS-LDV7语音控制模块、NRF24L01无线传输模块、避障模块和L298N电机驱动模块,做出的集语音无线控制与智能避障于一体的小车,可以完成非特定的人声语音控制小车运行以及自动避障的任务。

该智能小车系统是以STC89C52单片机为主控制器,语音控制模块将人的声音信号转化为数字信号传给主控制器,数据通过无线传输传

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