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运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（3）.Sinamics驱动系统的架构与组成.docx

发布：2025-03-03约1.28万字共26页下载文档

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Sinamics驱动系统的架构与组成

在上一节中，我们讨论了SiemensSinamics运动控制软件的基本概念和应用领域。接下来，我们将深入探讨Sinamics驱动系统的架构与组成，以便更好地理解其工作原理和开发方法。

1.Sinamics驱动系统的基本架构

SiemensSinamics驱动系统是一个模块化、可扩展的系统，旨在提供高效的运动控制解决方案。其基本架构可以分为以下几个主要部分：

驱动单元（DriveUnit）：负责电源管理和电机控制，提供必要的硬件接口和电源转换功能。

控制单元（ControlUnit）：负责运动控制逻辑的执行，

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