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运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（16）.实时操作系统应用.docx

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实时操作系统应用

实时操作系统的概述

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在确定的时间内完成任务的操作系统。在运动控制软件中，实时操作系统的应用尤为重要，因为运动控制通常涉及高精度和高频率的任务调度，任何延迟都可能导致系统性能下降甚至故障。本节将介绍实时操作系统的原理和在运动控制软件中的应用。

实时操作系统的基本特性

确定性：RTOS能够保证任务在预定的时间内完成。这对于运动控制中的关键任务非常重要，例如位置控制和速度控制。

优先级调度：RTOS允许任务根据优先级进行调度。高优先级的任务可以中断低优先

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