机械设备行业周专题：大模型如何赋能人形机器人.pdf
报
告
│机械设备行业周专题（12.25—12.31）
行
业
周大模型如何赋能人形机器人？
报
人形机器人是实现通用人工智能最有效的途径
目前的大模型已经满足智能涌现和自主代理，即能够根据指令按照一系列
的思维链完成复杂的内容输出，但功能可见性和现实具象性是目前大模型
所欠缺的。我们认为智能机器人将会是实现功能可见性和现实具象性最有
效的路径，即人形机器人是实现通用人工智能最有效的载体。
人形机器人在逻辑上全面对标人类
人形机器人参考人类身体，可在逻辑上全面对标人类，可分为“眼鼻喉、
皮肤”、“大脑”、“小脑”、“身体”，分别完成感知输入、感知处理/交互/决
策/规划、运动控制、机械执行等功能。我们认为机械结构和外部传感器是
完成人形机器人基本操作的基础，决定了人形机器人智能化的下限，而“大
脑”、“小脑”决定了智能化上限。
大模型能全面赋能人形机器人“大脑”和“小脑”
我们认为在“大脑”方面，在AI大模型的加持下，人形机器人能够根据环
境或人的指令，对自己的行为做出决策；同时，通过视觉SLAM、BEV鸟瞰
图和Transformer模型，能够完成高精度建图和导航。我们认为在“小脑”
方面，大模型可以有效帮助机器人理解任务内容，然后将任务拆解，最后
编程执行，完成任务，这将使得任务级编程成为可能。
科技巨头将率先推动大模型在人形机器人领域的应用
我们认为大语言模型到达了“iPhone时刻”，能力延伸至具身智能领域。以
ChatGPT为例，大模型大幅提升人机交互水平，同时可替代工程师编写或优
化机器人控制代码。以googleRT-2为例，随着大模型从自然语言领域延
伸至图形图像领域，我们认为多模态大模型有望开辟机器人“大脑”、“小
脑”快速进化的新方法。以googleGemini为例，随着原生多模态模型的
不断发展，端到端神经网络有望实现从视频输入到高精度控制输出。
投资建议
我们认为在大模型领域比较有竞争力的公司主要集中在国内外大厂，而产
业链投资机会主要集中在感知输入、运动控制、算力等领域，主要包括视
觉传感器、力矩传感器、触觉传感器、位置传感器、运动控制器、算力公司
等。重点推荐伟创电气，视觉传感器环节建议关注奥比中光、凌云光、奥
普特、海康威视；力矩传感器环节建议关注柯力传感、东华测试、八方股
份；触觉传感器环节建议关注奥迪威、汉威科技、苏试试验、弘信电子；位
置传感器领域建议关注奥普光电、汇川技术、禾川科技、伟创电气、雷赛
智能；运动控制器领域建议关注固高科技、雷赛智能、维宏股份；算力公
司建议关注寒武纪。
风险提示：智能化不及预期，成本下降不及预期，行业竞争加剧风险。
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正文目录
1.人形机器人是AI进入现实世界的载体3
1.1人形机器人是实现通用人工智能最有效的途径3
1.2人形机器人在逻辑上全面对标人类3
2.大模型能全面赋能人形机器人“大脑”和“小脑”4
2.1AI大模型的发展使人形机器人具备了“交互决策”能力4
2.2基于大模型的纯视觉自动驾驶感知方案可迁移至人形机器人5
2.3AI大模型将提升机器人决策、规划和导航能力6
2.4AI大模型有望赋能人形机器人运动控制6
3.科技巨头将率先推动大模型在人形机器人领域的应用7
3.1ChatGPT横空出世标志着大模型“奇点”来临7
3.2大语音模型能力延伸至具身智能领域7
3.3多模态大模型开辟机器人大小脑进化的新方法8