基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法.docx

基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法

目录

基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法（1）．．．．．．．．．．．．3

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1无人集群技术应用现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2无人集群通信中的干扰问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、动态频率集技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1动态频率集技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2动态频率集技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3动态频率集技术应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、无人集群智能选频抗干扰算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1算法设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2频点采集与分类模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3干扰识别与分析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4智能选频决策模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、基于动态频率集的无人集群智能选频算法实现．．．．．．．．．．．．．．14

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2关键技术实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3算法性能优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

五、无人集群抗干扰性能仿真与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3实地测试方案与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

六、算法在实际应用中的问题与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1算法应用中遇到的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2问题解决方案与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3案例分析与应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于动态频率集的无人集群智能选频抗干扰算法（2）．．．．．．．．．．．27

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

相关概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1频率选择性衰落信道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2无人集群系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3智能选频抗干扰算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

基于动态频率集的原理和技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1动态频率集的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2频率