基于MSP430控制芯片的灭火机器人的设计.pdf
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基于物联网技术的灭火机器人控制与监测系统的研发.docx
基于物联网技术的灭火机器人控制与监测系统的研发
1.引言
1.1研发背景及意义
随着我国经济的快速发展，城市化进程加快，高层建筑和大型公共设施日益增多，火灾事故的风险也在增加。传统的灭火手段在应对复杂火灾环境时存在一定的局限性，因此，研究高效、安全的灭火机器人具有重要的现实意义。基于物联网技术的灭火机器人控制与监测系统，可以实现远程实时监控、智能决策和协同作战，提高灭火效率，降低消防员的安全风险。
1.2研究现状与趋势
目前，国内外在灭火机器人的研究已取得了一定的成果。国外发达国家在灭火机器人领域的研究较为成熟，已有多款产品投入使用。而我国在灭火机器人方面的研究起步较晚，但近年来也取得了显著进
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轮式灭火机器人控制系统的设计.doc
自动化学位论文
中文题目：轮式灭火机器人控制系统设计
(软件设计)
英文题目：Wheel fire-extinguishing robot control
system design(softdware design)
学生姓名：
学 号：
同组成员：
专 业： 自动化
指导教师：
二零一一 年 六 月
摘 要
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据
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基于STC89C52单片机的灭火机器人小车设计.docx
题目： 基于单片机的灭火机器人小车设计
目录
摘要1关键词1
Abstract:1
Keywords:1
1引言2
1.1开发背景2
1.2研究现状2
1.3研究意义3
1.4设计主要任务3
2系统基本原理与总体方案设计4
2.1灭火机器人小车的基本原理4
2.2灭火机器人小车的整体设计5
2.3灭火机器人模型的测量方案5
2.3.1避障模块6
2.3.2火焰检测方案7
2.4硬件设计8
2.4.1最小系统电路设计8
2.4.2驱动电路设计11
2.4.3E18-D80NK-N简介13
2.4.4火焰检测电路设计14
2.4.5电源电路及稳压电路设计15
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基于移动灭火机器人研究与研发设计.doc
基于单片机的移动灭火机器人的研究与设计
摘 要
随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了，本设计主要就是针对消防机器人的制作与研究，小车以AT89S52单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以及转向，光电对管完
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基于STC89C52单片机的灭火机器人小车设计.pdf
题目：基于单片机的灭火机器人小车设计
目录
摘要1关键词1
Abstract:1
Keywords:1
1引言2
1.1开发背景2
1.2研究现状2
1.3研究意义3
1.4设计主要任务3
2系统基本原理与总体方案设计4
2.1灭火机器人小车的基本原理4
2.2灭火机器人小车的整体设计5
2.3灭火机器人模型的测量方案5
2.3.1避障模块6
2.3.2火焰检测方案7
2.4硬件设计8
2.4.1最小系统电路设计8
2.4.2驱动电路设计11
2.4.3E1
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基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究.pdf
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《灭火机器人》教学设计.doc
PAGE1/NUMPAGES6
灭火机器人教学设计
一、?教学目标
1、知识目标：
①了解机器人灭火任务。
②知道简单Pascal的程序算法。
③掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。
?2、能力目标：
??①简易灭火机器人的搭建。
??②火焰传感器的使用。
??③教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。
??3、情感目标：
??①培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。
??②通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。
??③通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。?
二、教学重点、难点
???重点：灭
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基于MSP430的自动巡线机器人研制的中期报告.docx
基于MSP430的自动巡线机器人研制的中期报告
一、项目介绍
随着机器人技术的发展，自动巡线机器人已经成为了一个热门的研究领域。本项目是基于MSP430微控制器的自动巡线机器人研制，旨在通过机器视觉技术，实现机器人在黑色线路上的自主巡线、避障和寻迹功能。
二、开发进展
1.硬件设计
我们的自动巡线机器人硬件设计主要包括两部分：硬件平台和传感器模块。
硬件平台主要采用MSP430作为主控制器，其中包括基于TB6612FNG芯片的电机驱动模块、InfraredSensorArray红外线传感器阵列和电源模块等。
传感器模块主要采用红外线传感器进行线路检测和识别处理，并通过硬件滤波和软件校准来提高检
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基于MSP430芯片的胸带式老人无线健康监护终端的设计.pdf
Chinese Journal of Medical Instrumentation 2012 年36 卷第3 期
设 计 与 制 造
文章编号 1671-7104(2012)03-0192-02
：
基于MSP430芯片的胸带式老人
无线健康监护终端的设计
【作 者】秦秀真，汪丰，周平，徐海晶，
东南大学生物科学与医学工程学院，南京，2
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一种机器人控制方法、芯片以及机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879663 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210419742.2
(22)申请日 2022.04.21
(71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司
地址
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一种割草机器人控制方法、芯片及割草机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114545948 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210185281.7
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司
地址
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基于智能机器人消防装置的灭火控制系统及方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114870302 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210481143.3
(22)申请日 2022.05.05
(71)申请人 浙江航天润博测控技
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【毕业论文设计】灭火机器人.doc
毕业论文设计
灭火机器人
目录
第一章 引言 1
1.1课题背景 1
1.2 实现功能 1
1.3 模拟房子介绍 1
第二章 系统整体方案设计 2
2.1 系统硬件设计 2
2.2 系统软件设计 2
第三章 硬件设计 3
3.1电源管理模块 3
3.1.1稳压芯片LM7805CV 3
3.1.2电源模块电路原理图 3
3.2电机驱动芯片 L298N 4
3.2.1 L298N的逻辑功能： 4
3.2.2外形及封装： 4
3.2.3 L298N电路原理图： 4
3.3避障检测传感器 HS0038 5
3.3.1 HS0038简介： 5
3.3.2 HS0038特点： 5
3.3.3 检测
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《小型智能灭火机器人的设计》11000字.docx
小型智能灭火机器人的设计
摘要
此次小型灭火机器人的运动方式采用履带形式，并采取远程红外火焰的传感器以及红外传感器来进行监测火源，还有用无刷直流电机控制整个机器人运作。在硬件系统中，电源电路和驱动电路都由一个功率较大的模块组成；而软件部分主要包括：图像处理、避障算法以及控制器三个部分。控制器则采用了最先进的STC8A4K16S2A12单片机，这款芯片出品的C51单片机更符合我的设计需求。
小型灭火机器人能够到达人员不能进去的地方，像爆炸危险区，有毒及缺氧的地方，并完成数据的收集和反应，从而尽快阻止火蔓延。
此次研究的小型灭火机器人能够对火源自动感应并识别，并通过水枪来控制住火势以及扑灭。
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单片机的灭火机器人模型的设计.doc
常 州 大 学
毕业设计（论文）
（2013届）
题 目 基于单片机的灭火机器人模型的设计
学 生
学 院 信息科学与工程学院 专 业 班 级
校内指导教师 专业技术职务