数控机床伺服系统的故障诊断与维修实例精选.doc

毕业设计（论文） 题 目数控机床伺服系统的故障诊断与维修实例 指导教师 系 部 机 电 工 程 系 专 业 数 控 技 术 姓 名 学 号 2008年12 月 摘 要 伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。 作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及故障出现原因、检查方法等来论述。 编者 2008-1 目录 前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 第一章 数控伺服系统概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 第二章 数控设备故障分析诊断的方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 第三章 数控伺服系统故障及诊断 3.1 主轴伺服系统故障及诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 3.2 进给伺服系统的故障与诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 第四章 数控伺服系统故障维修实例 4.1机床主轴伺服系统的故障及维修实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2机床进给伺服系统的故障及维修实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 结束语. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 参考资料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 前言 数控机床是技术密集型和知识密集型的机电一体化装备。它以自动化传感检测计算机液压以及光电激光等技术为基础，在机械加工领域实现了高精度高速度和高自动化加工，代表了现代机床的发展方向。与普通机床完全依靠人工控制操作不同，数控机床工作是通过装在机床上的数字式程序控制系统阅读和处理数字指令式机床完成规定动作的，因而机床电子系统与机械液压等系统的交接部位就成为了日常维护和保养的重点，这些部位的故障诊断和维修工作就是数控机床维修故障研究的主要对象。 随着我国制造业装备水平的提高，各类数控机床在企业生产中的作用越来越重要。但是，数控机床的广泛应用也给我们带来了一些新问题。首先，数控机床精度高，生产率高，因此它一旦发生故障停机，所造成的损失会比普通机床大的多。其次数控机床本身价格昂贵，其投资比普通机床高许多。从投入产出的角度讲，高投入应当带来高收益。达到这一目的重要保证是充分发挥数控机床的高效率，保证其开动率，是机床的平均无故障间隔时间增大，故障诊断修复时间减少。 作为机电一体化的典型产品，数控机床本身的技术综合性和复杂性很强，这给数控机床的管理使用和维修等工作提出了新的要求。目前，由于企业中缺乏掌握机