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《工业自动化控制系统基础》课件.ppt

发布:2025-03-23约小于1千字共60页下载文档
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工业自动化控制系统基础;课程介绍:自动化在现代工业中的作用;课程目标:掌握工业自动化控制的基本原理和方法;课程大纲:主要内容和时间安排;参考书目和学习资源;工业自动化的定义和发展历程;工业自动化的组成部分:传感器、控制器、执行器;自动化控制系统的分类:开环控制、闭环控制;控制系统的性能指标:稳定性、精度、快速性;传感器:检测被控对象的参数;传感器的类型:温度传感器、压力传感器、流量传感器;传感器的选择原则;传感器的应用实例;控制器:控制系统的核心;控制器的类型:PID控制器、PLC控制器、DCS控制器;PID控制器的原理和参数整定;PLC控制器的编程方法;DCS控制器的特点和应用;执行器:执行控制器的指令;执行器的类型:电机、阀门、液压缸;电机的控制方法:变频调速、伺服控制;阀门的控制方法:比例阀、开关阀;液压缸的控制方法:比例控制、位置控制;自动化控制系统的设计步骤;控制系统的数学模型:传递函数、状态空间方程;控制系统的稳定性分析:劳斯判据、奈奎斯特判据;控制系统的性能优化:PID参数整定、前馈控制;控制系统的仿真:Matlab/Simulink;PLC控制系统的硬件结构;PLC控制系统的软件编程:梯形图、指令表;PLC控制系统的通信:Modbus、Profibus;PLC控制系统的应用实例:电机控制、物料搬运;DCS控制系统的硬件结构;DCS控制系统的软件组态;DCS控制系统的通信:OPC、以太网;DCS控制系统的应用实例:过程控制、数据采集;现场总线技术:CAN总线、Profibus总线;现场总线技术的特点和应用;工业以太网技术:实时以太网、TSN;工业以太网技术的特点和应用;工业控制网络的安全性;工业控制网络的安全防护措施;自动化控制系统的故障诊断;故障诊断的方法:信号分析、专家系统;自动化控制系统的维护;自动化控制系统的维护保养;工业自动化的发展趋势:智能化、网络化;智能制造的概念和特点;工业互联网的概念和应用;人工智能在工业自动化中的应用;云计算在工业自动化中的应用;工业自动化的未来展望;案例分析:石油化工行业的自动化控制;案例分析:电力行业的自动化控制;案例分析:汽车制造行业的自动化控制;案例分析:食品饮料行业的自动化控制;实验一:PID控制器的参数整定;实验二:PLC控制系统的编程;实验三:DCS控制系统的组态;课程总结:重点内容回顾

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