微机控制的V-不可逆直流调速系统.doc

微机控制V－M直流调速系统设计——不可逆 摘 要 80年代以来，关于数字直流调速系统的研究已经取得了很大的进展。目前，单片机被广泛用于数字调速系统中，用于建立数字触发器、实现采样控制算法、定时触发脉冲形成等等。 本文讨论了微机控制直流调速系统的设计与实现。该数字调速系统主要有两部分组成：主回路和单片机部分。主回路部分主要用晶闸管和电机等部分组成；单片机部分主要为单片机实现数字触发器及数据采样、滤波及控制算法的实现。 本文第一章介绍了主回路部分；第二章讨论了系统硬件设计和计算；第三章给出了系统软件设计及流程图；第五章讨论了系统的电磁兼容;最后一章对该调速系统的优缺点进行了总结。； 关键字：微机控制， 直流调速 ，数字触发器 ABSTRACT Since 1980 the research on digital current tuning-speed system has developed greatly. Currently Single-chip computers are adopted wildly in the tuning-speed system for building the digital-triggers, realize sampling control algorithm and forming trigger-timing pulse ect… The thesis discuss the design and implementation of direct current tuning-speed system controlled by computer. There are two parts in this digital tuning-speed system mainly : the main circuit and single-chip computer unit. There are many parts a the main circuit mainly Thyristor of two opposite parallel connection electric machine (Motor) and control algorthm realizing are completed in the single-chip computer unit. The general development on direct current tuning-speed system is introduced in the first chapter briefly; the main circuit unit are given in chapter 2;from chapter 3 to chapter 5,the hardware design and calculation of the system are discussed indetail. The software design and flow charts are given in chapter 6;and the last chapter summarizes strong and weak points of the tuning-speed system. Key words: computer control, direct current tuning system,digital trigger . 微机控制V－M直流调速系统设计——不可逆 1 . 2 第一章 主回路 4 1.1 V-M系统主回路 4 1.2 转速控制 7 1.3 主回路的保护 8 第二章 硬件部分 10 2.1单片机控制技术概述 10 2.1.1 单片机的发展状况概述 10 2.1.2单片机控制技术概述 11 2.2 其他硬件 12 2.2.1 8031引脚介绍 12 2.2.1 A/D转换 15 2.2.3 74LS373的特性功能和引脚介绍 17 2.2.4 功率放大电路 17 2.2.5 数字触发器 18 2.2.6 数字PI调节器 19 第三章 软件部分 19 3.1 采样周期的选择 20 3.2 程序 20 3.2.1 系统框图 20 3.2.2同步中断程序框图 21 第四章 微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 23 4.1 注意器件和电路的选择和分类布置 23 4.2 妥善布置地线 23 4.3 正确安装屏蔽 23 4.4 利用滤波技术 23 结 论 24 致 谢 25 参考文献 27 第一章