广州数控GD2000T 系列交流伺服驱动单元 中文版 使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章 概述…………………………………………………………………………………1  1.1 产品简介 1 1.2 到货检查2 1.3 产品外观 3 第二章 安装3 2.1 环境条件 3 2.2 伺服驱动单元安装 3 2.3 伺服电机安装 6 第三章 接线 11 3.1 标准接线 11 3.2 端子功能 14 3.3 I/O 接口电路19 第四章 参数23 4.1 参数一览表23 4.2 参数功能 25 4.3 型号代码参数与电机对照表 32 4.4 型号代码参数与电机对照表 32 第五章 报警与处理37 5.1 报警一览表37 5.2 报警处理方法 38 第六章 显示与操作43 6.1 键盘操作 43 6.2 监视方式 43 6.3 参数设置 46 6.4 参数管理 46 6.5 速度试运行48 6.6 JOG 运行48 6.7 其它 48 IX GD2000T 系列交流伺服驱动单元 使用手册 第七章 通电运行49 7.1 电源连接49 7.2 试运行50 7.3 调整 52 第八章 产品规格55 8.1 驱动单元规格 55 8.2 伺服电机规格 56 8.3 隔离变压器58 第九章 订货指导65 9.1 容量选择 65 9.2 电子齿轮比65 9.3 停止特性 65 9.4 驱动单元与位置控制器选型计算方法 66 X 第一章 概 述 第一章  概 述  1.1 产品简介 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机 床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 GD2000T 系列交流伺服驱动单元（又名全数字式交流伺服驱动单元），是本公司开发制造的新 一代全数字交流伺服驱动单元。包含位置，速度控制两种模式。可配套各种开环，闭环控制系统, 广 泛应用于数控机床, 自动化行业。伺服内部采用国际先进的电机控制专用芯片(TMS320LF2407A DSP)、大规模可编程门阵列（CPLD）和智能化功率模块 （IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采 用最优 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产 品的先进水平。 与步进驱动相比，GD2000 系列交流伺服单元具有 以下优点: 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动单元，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000r/min，