PLC基本的指令资料.docx

常用指令含义 ANB （AndBlock与集在一块）：并连电路块串连连接指令 AND （与）：与指令，用于串联单个常开触点； ANI （ANdInverse与反值）：与反指令，用于串联单个常闭触点。 END 结束指令 LD （LoaD加载）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI （LoaDInverse逆加载）：取反指令，常闭触点与母线连接。 MC （MasterControl）：主控指令（公共触点串联） MCR （MasterControlReset）：主控复位指令 MPP （POP）：出栈指令。 MPS （Push）：进栈指令； MRD （Read）：读栈指令； NOP 空操作指令 OR （或）：或指令，用于并联单个常开触点； ORB （ORBlock或集在一块）：串联电路块并联连接指令 ORI （ORInverse或反值）：或反指令，用于并联单个常闭触点。 OUT （输出）：驱动线圈的输出指令。 PLF 下降沿微分输出指令 PLS （Pulse）：上升沿微分输出指令 RST 复位指令 SET 置位指令（接通并保持） 编程元件（元件代号） 输入继电器：Ｘ 输出继电器：Ｙ 辅助继电器：Ｍ 状态继电器：Ｓ(state) 定时器（时间继电器）：Ｔ 计数器：Ｃ 数据寄存器：Ｄ 指针：Ｐ、Ｉ、Ｎ 第一节基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT指令 ?指令的作用 ?LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 ?LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 ?OUT：驱动线圈的输出指令。 ?编程元件 ?LD和LDI：X、Y、M、S、T、C ?OUT：Y、M、S、T、C ?指令的说明 ?LD、LDI用于将触点接到母线上。 ?LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 ?OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 ?OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 二、AND、ANI指令 ?指令的作用 ?AND：与指令，用于串联单个常开触点； ?ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。 ?编程元件 ?AND和ANI：X、Y、M、S、T、C ?指令的说明 ?AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 ?执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 ?若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 三、OR、ORI指令 ?指令的作用 ?OR：或指令，用于并联单个常开触点； ?ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。 ?指令的说明 ?OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S； ?OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ?若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。 四、ORB指令 ?ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令 ?指令的说明 ?串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ?将串联电路块并联时用ORB指令； ?ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ?每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 五、ANB指令 ?ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令 ?指令的说明 ?并联电路块：两个或以上的触点并联连而成的电路； ?将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ?使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 ?并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ?ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 六、MPS、MRD、MPP指令 ?指令的作用 ?MPS(Push)：进栈指令； ?MRD(Read)：读栈指令； ?MPP(POP)：出栈指令。 ?指令的说明 ?MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 ?MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 ?MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 七、MC、MCR指令 ?指令的作用 ?MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联) ?MCR(MasterControlReset)：主控复位指令 ?指令的说明 ?MC、MCR指令的编程元件：Y、M； ?MC、MCR指令成对出现，缺一不可； ?MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 ?MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 八、SET、RST指令 ?指令的作用 ?SET：置位指令(接通并保持) ?RST：复位指令 ?指令的说明 ?SET指令的编程元件：Y、M、S ?RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D ?RST指令具有优先级。 九、PLF、PLS指令 ?指令的作用 ?PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令 ?PLF：下降沿微