加工单元的原理安装与调试.ppt

●按阀芯的工作位置数分 阀芯的切换工作位置简称为“位”，阀芯有几个工作位置就称为几位阀。根据阀芯在不同的工作位置，实现气路的通或断。阀芯按照可切换的位置数量分为二位阀、三位阀。 有2个通口的二位阀称为二位二通阀，通常表示为2/2阀，前者表示通口数，后者表示工作位置。有3个通口的二位阀称为二位三通阀，表示为3/2阀。常用的还有二位五通阀，常表示为5/2阀，它可用于推动双作用气缸的回路中。 三位阀当阀芯处于中间位置时，各通口呈关断状态，则称为中位封闭式；若出气口全部与排气口相通，则称为中位卸压式；若输出口都与输入口相通，则称为中位加压式。 常见的换向阀的符号见表2-4，一个方块代表一个动作位置，方块内的箭头表示气流的方向（T代表不通的口），各动作位置中进气与出气口的总和为口数。 第二十一页，共五十二页，2022年，8月28日 表2-4 常见换向阀的符号 第二十二页，共五十二页，2022年，8月28日 按阀芯结构分 按阀芯的结构分为截止式、滑柱式和同轴截止式。 按阀的连接方式分 按阀的连接方式分为管式连接、板式连接、集成式连接、法兰式连接。 2）单向型方向控制阀 单向型方向控制阀只允许气流沿着一个方向流动。它主要包括单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。 单向阀是气流只能一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀，结构原理及符号如图2-22所示。利用弹簧将阀芯顶在阀座上。当压缩空气从1口进入，克服弹簧力和摩擦力使单向阀阀口开启，压缩空气从1口流至2口；当1口无压缩空气时，在弹簧力和2口余气力作用下，阀口处于关闭状态，使从2口至1口气流不通。单向阀应用于不允许气流反向流动的场合，如空压机向气罐充气时，在空压机与气罐之间设置单向阀，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。单向阀还常与节流阀、顺序阀等组合成单向节流阀、单向顺序阀使用。 第二十三页，共五十二页，2022年，8月28日 3）电磁阀 电磁控制换向阀简称为电磁阀，是气动控制元件中最主要的元件，其品种繁多，种类各异，按操作方式分为直动式和先导式两类。 直动式电磁阀是利用电磁力直接驱动阀芯换向，如图2-23所示为直动式单电控二位三通换向阀。当电磁阀得电，电磁阀的1口与2口接通；电磁线圈失电，电磁阀在弹簧作用下复位，则1口关闭。 (a) (b) (c) 图2-23 单电控电磁铁换向阀 (a)正常位置 (b)动作位置 (c)符号 第二十四页，共五十二页，2022年，8月28日 图2-24为双电控电磁铁换向阀的符号。电磁线圈得电，双电控二位五通阀的1口与4口接通，且具有记忆功能，只有当另一个电磁线圈得电，双电控二位五通阀才复位，即1口与2口接通。 图2-24 双电控电磁铁换向阀 直动式电磁铁只适用于小型阀，如果控制大流量空气，则阀的体积和电磁铁都必须加大，这势必带来不经济的问题，克服这些缺点可采用先导式结构。先导式电磁阀是由小型直动式和大型气控换向阀组合而成的，它利用直动式电磁铁输出先导气压，此先导气压使主阀芯换向，该阀的电控部分又称为电磁先导阀。 第二十五页，共五十二页，2022年，8月28日 4）电磁阀组的使用 ●电磁阀组的结构 阀组，就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的，阀组中，手控开关是向下凹进去的，须使用专用工具才可以进行操作，找素材 电磁阀组的更换和安装 如果一个电磁阀坏了，需要更换一个电磁阀，可按下列步骤安装电磁阀： a切断电源，用螺丝刀拆卸下已经损坏的电磁阀； b用螺丝刀将新的电磁阀装上； c将电气控制接头插入电磁阀上； d将气管插入电磁阀上的快速接头； e接通气源，用手控开关进行调试，检查气缸的动作情况。 第二十六页，共五十二页，2022年，8月28日 1、控制任务分析 当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，钻孔电机上升缩回到位，检测头缩回到位，夹紧头缩回到位，旋转工作台旋转到位。然后进入工作运行模式，在输入工位上有工件的情况下，当按触启动按钮时，旋转工作台转动，将工件传送到加工工位进行钻孔加工；钻孔加工后，旋转工作台再转动一个工位，将工件送到检测工位进行钻孔质量的检测；最后工件被送到输出工位。输出工位的工件由人工取走。 第二十七页，共五十二页，2022年，8月28日 图2-6 加工单元控制程序框图 第二十八页，共五十二页，2022年，8月28日 2、气动控制回路分析 该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 在加工单元的气动控制原理图中，1A为钻孔气缸；1B1和1B2为磁感应式接近开关；2A为检测气缸；2B1、2B2为磁