ROBCAD零基础操作手册11.pdf

2016-7-12 盛泰 ROBCAD 软件零基础操作手册 成都盛泰自动化工程有限公司| 董佳、唐宇 成都盛泰自动化工程有限公司 前言 本文示例的项目简述： 包含设备：两台motoman-1440 型机器人，两把弧焊焊枪，两套送丝机构，两台变位机， 夹具左右各一套（夹具未做夹紧动作仿真），工件左右各一套。 项目要求：两台机器人同时对某一工位进行焊接，其中涉及焊缝的分配与变位机的翻转 等。需要模拟出焊接节拍及检查运动干涉。 项目准备：焊点数据、设备数模均须由机械设计工程师提供。工件与夹具分开为两个独 立的co，为以后检查干涉做准备。对转换的含有多个部件的co 进行分解（本文第四节）。 项目建立流程： 建立项目（本文第六节）——设置project、library 的路径 （本文第六节）——转换数模 为co （本文第五节）——把转换的co 先放在project 文件夹下面（本文第六节）——创建一 个过渡cell （本文第七节）——对含有多个部件的co 进行分解（本文第四节）——在modeling 模块中，对需要建立动作关节的co 进行关节的创建（本文第七节）——把创建过动作的co 和不需要创建动作的co，全部移到library 文件夹下（本文第七节）——创建项目的cell （本 文第七节）——把处理好的co 组件导入到cell 中（本文第八节）——对组件进行位置调整、 安装等操作（本文第八节）——焊点的建立及处理（本文第八节）——建立机器人路径（本 文第八节）——整个项目的操作流程，即 SOP 的制作（本文第八节）——进行仿真的干涉 检查（本文第八节）——根据仿真显示的时间，得到焊接节拍（本文第八节）。 仿真项目的建立是耗时耗工且繁琐的工作，所以在创建项目过程中谨记六字：“勤保存， 多备份” 阅读说明： 本手册为零基础学习教程，对于有基础的人员，可以直接阅读第八节。在使用过程中遇 到问题时，可前往第三、四节进行查找处理办法。 提示框说明： 淡蓝色提示框为软件生成步骤，酒红色提示框为仿真工程师操作步骤。 软件生成 人员操作 由于编者水平有限，本手册中难免有不足之处，恳请读者批评指正。若有疑问或是自动化项 目需求，请访问成都盛泰自动化工程有限公司网址：。 盛泰出品必属佳品！ 董佳、唐宇 2016 年7 月于成都 版本1.1 1 成都盛泰自动化工程有限公司 目录 前言 1 目录2 一、软件介绍3 二、robcad 软件安装4 2.1 安装前准备4 2.2 具体安装过程5 三、使用前出现各种问题7 四、robcad 使用过程中遇到的问题9 五、STP 文件转换为co 文件 12 六、设置工作路径 17 七、动作机构（关节）的建立20 八、项目的建立与仿真25 1.数模导入25 2.焊点的建立26 3.焊点投影及处理27 4.建立机器人路径31 5.SOP 的制作36 6.仿真干涉检查40 7.干涉区的建立41 2 成都盛泰自动化工程有限公司 一、软件介绍 1. 目前机器人离线编程及仿真软件主要有： 1.1 通用型 Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Rob