【2017年整理】2.2约束、约束反力.ppt
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§2.2 约束、约束反力和受力图;球会掉下来么，为什么？
火车怎么行走？
门为什么只能转动，而不能上下左右移动？
;1.约束的定义;;约束反力——由约束产生的，限制物体运动的力。
例如:
汽车轮轴、地面是车轮的约束，轴对轮施加约束反力,轴承对轴施加约束反力。
地面对车轮的支承力为约束反力。
;约束反力——由约束产生的，限制物体运动的力。
特点：;常见约束的分类：;柔性约束：绳子、钢丝绳、皮带、
链条等构成的约束。
柔性约束反力特点：
1.只有拉力，没有压力；
2.力的箭头背离受力体；
3.作用线沿绳索通过接触点。
表示方法
用T或FT表示;;;;;;;;;光滑面约束反力的方向:
1.光滑面为平面——接触平面的垂线方向
2.光滑面为圆曲面——接触圆面的半径方向
3.光滑面为尖点——反过来看受力体的形状
受力体为直线边缘 受力体为圆曲边缘
垂直方向 半径方向;;;;铰链约束实例3;;;;;三种表示形式;;;;约束特点：
限制了平面内所有可能的运动（被约束构件既不能移动和也不能转动）。
;;受力分析步骤如下：;【例1】如下图所示水平梁AB受已知集中力P作用，A端为固定铰，B端为可动铰支座，不计杆件自重，作梁AB的受力图。;【例1】如下图所示水平梁AB受已知集中力P作用，A端为固定铰，B端为可动铰支座，不计杆件自重，作梁AB的受力图。;固定端约束
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