《微小部件智能分拣机器人》标准文本附编制说明.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

KSZZ

团体标准

T/KSZZXXXX—XXXX

微小部件智能分拣机器人

Intelligentsortingrobotforsmallparts

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

昆山市智能制造创新联盟发布

T/KSZZXXXX—XXXX

微小部件智能分拣机器人

1范围

本文件规定了微小部件智能分拣机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮

存。

本文件适用于微小部件智能分拣机器人的生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T12644工业机器人特性表示

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14468.1工业机器人机械接口第1部分：板类

GB/T14468.2工业机器人机械接口第2部分：轴类

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T20867.1—2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T35076机械安全生产设备安全通则

GB/T37242机器人噪声试验方法

GB/T39590.1机器人可靠性第1部分：通用导则

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

JB/T10825—2008工业机器人产品验收实施规范

3术语和定义

GB/T12642—2013、GB/T12643、GB/T12644界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

分拣机器人sortingrobot

1

T/KSZZXXXX—XXXX

能够按指定规则快速有效对物体进行识别、拣取和放置的工业机器人。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

4.1.2制造机器人所用材料、外购元器件和部件质量应可靠，并应符合有关标准的规定。

4.2外观和结构

4.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、便于维修。

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