1控制工程基础-第三版--课后答案-(孔祥东-王益群-著)-机械工业出版.pdf

控制工程基础习题解答 第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时， 试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 测量 电动机 元件 角位移 电动机 给定值 图1-10 题1-5 图 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当 前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大 小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 角 位 移 给定值 误差 电压 转速 转速 张力 放大 电动机 滚轮 输送带 - 角位移 角位移 位移 测量元件 测量轮 张紧轮 （电压等） 题1-5 框图 1-8．图1-13 为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明 该控制系统的作用情况。 敏感元件 视线 计算机 指挥仪 伺服机构（控制仰角） 伺服机构（控制 绕垂直轴转动） 跟踪 定位伺 目标 火炮瞄准 瞄准 火炮 方向 误差 敏感 视线 计算机 命令 误差 服机构 方向 - 元件 指挥仪 - （方位 和仰角） 跟踪环路 瞄准环路 图1-13 题1-8 图 该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给 定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏 感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服