基于单片机的智能循迹小车11答辩.ppt
文本预览下载声明
基于单片机的循迹小车系统设计
指导老师：蔡晓燕
答辩人：朱金涛
日期：
选题背景:
智能小车
国外的研究状况
智能小车
国内的研究状况
我国的智能车辆研究开始于上世纪80年代末。当时国家的863
计划自动化领域在智能机器人主题上确定立项，进行遥控驾驶
的智能移动平台的研制；几乎同时国家部委也开始在规划“八
五”预研项目中的地面智能机器人技术进行研究，并确定研制
成功了我国第一辆样车ATB1(AutonmousTestBed-1)。
世界上诞生第一台循迹小车诞生于1959年，至今已有
50多年的历
显示全部