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基于单片机的智能循迹小车11答辩.ppt

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基于单片机的循迹小车系统设计

指导老师:蔡晓燕

答辩人:朱金涛

日期:

选题背景:

智能小车

国外的研究状况

智能小车

国内的研究状况

我国的智能车辆研究开始于上世纪80年代末。当时国家的863

计划自动化领域在智能机器人主题上确定立项,进行遥控驾驶

的智能移动平台的研制;几乎同时国家部委也开始在规划“八

五”预研项目中的地面智能机器人技术进行研究,并确定研制

成功了我国第一辆样车ATB1(AutonmousTestBed-1)。

世界上诞生第一台循迹小车诞生于1959年,至今已有

50多年的历

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