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强化学习库：Ray二次开发_（7）.Ray中的算法实现：PPO.docx

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Ray中的算法实现：PPO

PPO算法简介

在上一节中，我们已经介绍了Ray的基本架构和使用方法。本节我们将深入探讨如何在Ray中实现和使用PPO（ProximalPolicyOptimization）算法。PPO是一种在策略梯度方法中表现优秀的强化学习算法，由OpenAI在2017年提出。PPO通过在策略更新时引入剪切（clipping）机制，使算法在训练过程中更加稳定和高效。PPO结合了TRPO（TrustRegionPolicyOptimization）的优点，但简化了其复杂的计算过程，使其更适合大规模分布式训练。

PPO算法的核心思想

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