嵌入式实时多任务软件开发幻灯片.pdf

嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 第七课、嵌入式实时多任务 软件开发基础 浙江大学计算机学院人工智能研究所 航天科技－浙江大学基础软件研发中心 1 课程大纲  嵌入式多任务软件开发过程简介  嵌入式多任务软件开发实例 2 嵌入式多任务软件开发过程 任务/中断划分 任务/中断优先级设计 任务/中断总体关联图、关联性分析（同步/互斥设计、 优先级逆转分析） 任务可调度性分析 出错处理及恢复设计 任务代码详细设计 3 任务划分的目标 满足“实时性”指标 任务数目合理 满足操作系统裁剪要求 降低系统资源需求 4 任务划分的方法－设备依赖性任务的划分（1/2） 将系统中的各类输入、输出设备、控制系统封装成任务。 例如，针对手机系统的任务划分：  键盘任务 射频收发  射频收发任务 触摸屏  麦克风任务  扬声器任务 电源 麦克风  摄像头任务 扬声器  触摸屏显示任务 有线 键盘  有线通信任务  电源管理任务 5 任务划分的方法－设备依赖性任务的划分（2/2） 例如，车载导航系统的任务划分：  GPS信号接收 GPS 实时 语音 交通 提示  实时导航信息接收 电源  导航语音提示  电源管理任务  路径规划任务  人机交互任务 路径 规划 人机 交互 6 任务划分的方法－关键任务的分离 “关键”功能的任务指：系统中的这种功能若不能正常实现， 将造成重大影响，因此，必须得到运行机会。 例如，超市的火警检测系统工作过程为： 烟雾传感器－自动报警－启动喷淋灭火－保存火警记录